[实用新型]数字式小型船舶随动操舵仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶自动控制技术领域，特别涉及一种船舶随动操舵仪。 

背景技术

目前国内自动操舵仪在大中型船舶上的应用已比较广泛，但对于大部分小型船舶，由于自动操舵仪价格太高，仍主要以应用随动操舵仪为主。国内随动操舵仪控制系统的技术大部分比较陈旧，主要以模拟式为主，故障率高，维护困难。 

发明内容

为了克服国内随动操舵仪控制系统的技术大部分比较陈旧，主要以模拟式为主，故障率高，维护困难的问题，本实用新型研制了数字式小型船舶随动操舵仪，实用可靠，故障率低，解决了上述缺点。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

数字式小型船舶随动操舵仪包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块。 

数字式小型船舶随动操舵仪通过控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信号与给定舵角信号模块做比较，若有偏差，由控制器模块连接舵机控制模块，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示模块和实际舵角显示模块实现舵角显示。 

本实用新型的有益效果是，数字式小型船舶随动操舵仪解决了目前国内随动操舵仪控制系统的技术大部分比较陈旧，主要以模拟式为主，故障率高，维护困难的问题。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的结构图。 

具体实施方式

在图1中，控制器模块(1)通过传感器检测实际舵角信号(4)，与给定舵角信号(2)做比较，若有偏差，由控制器控制舵机控制模块(6)，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示(3)和实际舵角显示(5)实现舵角显示。