[实用新型]一种锂电池自动叠片机

权利要求书

1.一种锂电池自动叠片机，其特征在于：包括按时针方向依次固定于安装台上的正极片上料夹具、正极片定位装置、叠片装置、负极片定位装置和负极片上料夹具；其中，所述正、负极片的上料夹具及定位装置对称分布于叠片装置两侧；上述各装置中心的安装台上还固定有一可正反转动的旋转机械手，该旋转机械手有四爪，分别对应上述五个连续工位的四个工位；在叠片装置附近还设有隔离膜放料装置、隔离膜摆动装置以及自动抓取电芯下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的旋转机械手主要包括旋转平台，轴承座置于旋转平台上，驱动该轴承座旋转的驱动汽缸以及驱动旋转平台升降的移动机构，还包括四个悬臂和真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的叠片装置主要包括叠片台，驱动该叠片台上下运动的汽缸，以及叠片台两侧分别有导轨汽缸和安装于导轨汽缸并处于叠片台四角上方的四个压爪。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的正极片上料夹具或负极片上料夹具主要包括载物平台，以及驱动该载物平台移动的升降装置，还包括调节载物平台水平移动的调整装置和对载物平台进行升降定位的感应器。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的正极片定位装置或负极片定位装置主要包括基板，左右定位机构和前后定位机构分别位于基板对侧并与基板相连，以及推动基板左右、前后运动的左右推动汽缸和前后推动汽缸。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的隔离膜放料装置主要包括安装于侧板上的气胀轴、重力滚筒、放料马达以及对隔离膜边缘进行纠正的感应器。

7.根据权利要求1撰述的一种锂离子电池自动叠片机，其特征在于：所述的隔离膜摆动装置主要包括伺服移动台，伺服移动台上安装有抓手，驱动该抓手握紧与松开的汽缸，驱动该抓手旋转的汽缸，伺服移动台上还安装有伺服马达、丝杠和导轨。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的自动抓取电芯下料装置主要包括抓手，驱动该抓手运动的汽缸，伺服移动台与汽缸相连，还包括安装于伺服移动台上的伺服马达和导轨。