[实用新型]一种锂电池自动叠片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种锂电池自动叠片机。 

技术背景

动力型锂电池多采用叠片式极组，由多层正负极片叠制面成，并在层间设置隔膜，其隔膜采用Z型折叠方式。 

现有技术中，如公开号“CN201532991U”名称为“一种叠片机构”的中国实用新型专利公开了一种叠片机，其是通过在叠片机构上设置水平方向驱动装置，使叠片机构能在水平方向上直线运动。这种设备所占空间大，效率不高。 

实用新型内容

本实用新型针对现有锂电池叠片机所采用直线移动方式导致速度较慢、占空间大的问题，提供一种锂离子电池自动叠片机。 

本实用新型所采用的技术方案是：锂电池自动叠片机，包括按时针方向依次固定于安装台上的正极片上料夹具、正极片定位装置、叠片装置、负极片定位装置和负极片上料夹具；其中，所述正、负极片的上料夹具及定位装置对称分布于叠片装置两侧；上述各装置中心的安装台上还固定有一可正反转动的旋转机械手，该旋转机械手有四爪，分别对应上述五个连续工位中的四个工位；在叠片装置附近还设有隔离膜放料装置、隔离膜摆动装置以及自动抓取电芯下料装置。 

所述的旋转机械手主要包括旋转平台，轴承座置于旋转平台上，驱动该轴承座旋转的驱动汽缸以及驱动旋转平台升降的移动机构，还包括四个悬臂和真空吸盘。 

所述的叠片装置主要包括叠片台，驱动该叠片台上下运动的汽缸，以及叠片台两侧分别有导轨汽缸和安装于导轨汽缸并处于叠片台四角上方的四个压爪。 

所述的正极片上料夹具或负极片上料夹具主要包括载物平台，以及驱动该载物平台移动的升降装置，还包括调节载物平台水平移动的调整装置和对载物平台进行升降定位的感应器。 

所述的正极片定位装置或负极片定位装置主要包括基板，左右定位机构和前后定位机构分别位于基板对侧并与基板相连，以及推动基板左右、前后运动的左右推动汽缸和前后推动汽缸。 

所述的隔离膜放料装置主要包括安装于侧板上的气胀轴、放料马达、重力滚筒以及对隔离膜边缘进行纠正的感应器。 

所述的自动隔离膜摆动装置主要包括伺服移动台，伺服移动台上安装有抓手，驱动该抓手握紧与松开的汽缸，驱动该抓手旋转的汽缸，伺服移动台上还安装有伺服马达、丝杠和导轨。 

所述的自动抓取电芯下料装置主要包括抓手，驱动该抓手运动的汽缸，伺服移动台与汽缸相连，还包括安装于伺服移动台上的伺服马达和导轨。 

本实用新型的有益效果是： 

1．由于本实用新型采用的抓手是旋转的方式，整个设备外形尺寸减少很多；

2．由传统的直线移动方式改为旋转移栽方式，速度加快，效率增加；

3．极片夹具、定位装置和叠片装置分布在抓手转盘四周，使得取放料方便，调整空间更大。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图； 

图2为本实用新型旋转机械手结构示意图；

图3为本实用新型叠片装置结构示意图；

图4为本实用新型正极片上料夹具或负极片上料夹具结构示意图；

图5为本实用新型正极片定位装置或负极片定位装置结构示意图；

图6为本实用新型隔离膜放料装置结构示意图；

图7为本实用新型隔离膜摆动装置结构示意图；

图8为本实用新型自动抓取电芯下料装置结构示意图。

具体实施步骤

   下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述：

如图1所示的本实用新型的整体结构示意图；一种锂电池叠片机，包括按时针方向依次固定于安装台上的正极片上料夹具1、正极片定位装置3、叠片装置6、负极片定位装置4和负极片上料夹具2；其中，所述正极片的上料夹具1和负极片的上料夹具2及正极片的定位装置3和负极片的定位装置4对称分布于叠片装置6两侧；上述各装置中心的安装台上还固定有一可正反转动的旋转机械手7，该旋转机械手7有四爪，分别对应上述五个连续工位的四个工位；在叠片装置6附近还设有隔离膜放料装置5、隔离膜摆动装置9以及自动抓取电芯下料装置8。