[实用新型]大管径气动内对口器的制动机构

权利要求书

1.一种大管径气动内对口器的制动机构，其特性在于：大管径气动内对口器的制动机构采用三侧制动式结构，主要包括固定在大管径气动内对口器后机架上的顶部涨刹制动总成（A）和浮动水平双侧涨刹总成（B）；所述的顶部涨刹制动总成（A）设置在大管径气动内对口器的顶部，所述的浮动水平双侧涨刹总成（B）位于大管径气动内对口器的后机架水平中心部位，且垂直于顶部涨刹制动总成（A）布置；所述顶部涨刹制动总成（A）和浮动水平双侧涨刹总成（B）通过逻辑气路连接实现同步制动。

2.根据权利要求1所述的一种大管径气动内对口器的制动机构，其特性在于：所述的顶部涨刹制动总成（A）内置于驱动轮毂内。

3.根据权利要求2所述的一种大管径气动内对口器的制动机构，其特性在于：所述的顶部涨刹制动总成（A）由固定在驱动架上的制动轮系（9）、摩托车前涨刹总成（15）、刹车给力气缸机构（14）组成；所述的制动轮系（9）主要包括前轮总成（12）、后轮总成（13）和用以将前轮、后轮连为一体的链轮链条机构（11）；所述的摩托车前涨刹总成（15）通过后轮轴与后轮连为一体，为制动提供动力的刹车给力气缸机构（14）的一端固定在驱动架（10）上，另一端与摩托车前涨刹总成相连，构成在刹车给力气缸机构的作用下进行制动的结构。

4.根据权利要求1所述的一种大管径气动内对口器的制动机构，其特性在于：用以水平浮动、左右两侧同步制动的浮动水平双侧涨刹总成（B）具有铰接于后机架（C）左右两侧的两套涨刹臂总成（E）；所述的后机架（C）位于施工管道（D）内，且垂直于施工管道（D）的直径设置；两套涨刹臂总成（E）之间通过浮动气缸总成（F）连接一体，构成所述的两套涨刹臂总成（E）在浮动气缸总成（F）的作用下相向运动作用于施工管道的内壁实现水平两侧的制动的结构。

5.根据权利要求4所述的一种大管径气动内对口器的制动机构，其特性在于：所述的涨刹臂总成（E）包括铰座（1）、涨刹臂（3）和涨刹轮（5）；所述的铰座（1）固定在后机架（C）上；所述涨刹臂（3）的一端通过铰座销轴（2）铰接在铰座（1）上，涨刹臂（3）的另一端固定涨刹轮（5），构成所述的涨刹轮随涨刹臂绕铰座销轴旋转的结构。

6.根据权利要求4所述的一种大管径气动内对口器的制动机构，其特性在于：所述的浮动气缸总成（F）主要包括气缸（6）、左挺杆（7）和右挺杆（8）；所述左挺杆（7）、右挺杆（8）的一端分别连接在气缸（6）的左右两端；所述左挺杆（7）、右挺杆（8）的另一端分别与相对应的涨刹臂（3）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种大管径气动内对口器的制动机构，其特性在于：所述的逻辑气路具有制动控制阀（16）；所述的制动控制阀（16）通过高压软管和三通管分别与刹车给力气缸机构（14）中的单作用气缸（19）、浮动气缸总成（F）中的气缸（6）相连通。