[实用新型]一种组合式采摘机构

权利要求书

1.一种组合式采摘机构，主要包括采摘头机架（1），采摘头机架（1）设有割刀机构、拨叉机构、传输机构，其特征在于所述采摘头机架（1）上设有压实装置，所述压实装置主要包括固定支架（7）、“T”型压实支架（9）、压实传送带（8）、传动轴（20），所述固定支架（7）两侧设有固定立板（5），所述传动轴（20）设于两侧的固定立板（5）之间，所述“T”型压实支架（9）主要由两侧的铰接架（36）、小支架（38）及回转架（37）构成，所述两侧的铰接架（36）分别与传动轴（20）相铰接，所述的压实传送带（8）设于所述“T”型压实支架（9）一周，通过传动轴（20）传动，所述“T”型压实支架（9）中部与固定立板（5）之间设有拉簧（4），“T”型压实支架（9）上部设有压簧（6）。

2.如权利要求1所述的组合式采摘机构，其特征在于所述压实传送带（9）由两侧皮带（33）及固定于皮带（33）之间的栅栏式横杆（32）组成。

3.如权利要求1或2所述的组合式采摘机构，其特征在于所述“T”型压实支架（9）上固定设有涨紧调节板（27），涨紧调节板（27）上设有涨紧轮（26），且涨紧调节板（27）上设有多个调节安装孔（28）。

4.如权利要求1或2所述的组合式采摘机构，其特征在于所述压簧（6）安装于压力调节杆（22）上，所述压力调节杆（22）上设有多个调节孔（23）。

5.如权利要求3所述的组合式采摘机构，其特征在于所述压簧（6）安装于压力调节杆（22）上，所述压力调节杆（22）上设有多个调节孔（23）。

6.如权利要求1或2所述的组合式采摘机构，其特征在于所述传动轴（20）由驱动马达（21）带动，所述驱动马达（21）通过固定支板（24）与固定立板（5）连接，所述固定支板（24）与固定立板（5）之间连接时留出一定间隙。

7.如权利要求6所述的组合式采摘机构，其特征在于所述固定支板（24）上设有长孔（25），通过螺栓与固定立板（5）连接，所述长孔（25）与螺栓之间留有间隙。

8.如权利要求5所述的组合式采摘机构，其特征在于所述传动轴（20）由驱动马达（21）带动，所述驱动马达（21）通过固定支板（24）与固定立板（5）连接，所述固定支板（24）与固定立板（5）之间连接时留出一定间隙，所述固定支板（24）上设有长孔（25），通过螺栓与固定立板（5）连接，所述长孔（25）与螺栓之间留有间隙。

9.如权利要求1或2所述的组合式采摘机构，其特征在于所述“T”型压实支架（9）上的小支架（38）朝下设置。

10.如权利要求1所述的组合式采摘机构，其特征在于所述采摘头机架（1）下方设有限深装置，主要包括横梁（17）、限深辊筒（14），所述横梁（17）与采摘头分机架（2）绞接，限深辊筒（14）通过连接臂（16）与横梁（17）相连接，横梁（17）两侧设有拐臂（18），拐臂（18）通过调节油缸（19）与采摘头分机架（2）相连，所述限深辊筒（14）设有辊筒马达（43）。

11.如权利要求10所述的组合式采摘机构，其特征在于所述的限深辊筒（14）设有两个，每个限深辊筒（14）两侧分别设有连接臂（16）与横梁（17）相连接，辊筒马达（43）设于限深辊筒（14）之间。

12.如权利要求11所述的组合式采摘机构，其特征在于所述辊筒马达（43）上设有防尘罩（15）。

13.如权利要求10、11或12所述的组合式采摘机构，其特征在于所述的限深辊筒（14）上设有刮土板（42）。

14.如权利要求10、11或12所述的组合式采摘机构，其特征在于所述的拐臂（18）、连接臂（16）与横梁（17）均为固定连接，并且与采摘头分机架（2）铰接。

15.如权利要求13所述的组合式采摘机构，其特征在于所述的拐臂（18）、连接臂（16）与横梁（17）均为固定连接，并且与采摘头分机架（2）铰接。

16.如权利要求10、11或12所述的组合式采摘机构，其特征在于所述的拨叉机构中的拨叉杆（13）上设有限深杆（12），所述限深杆（12）为锲形杆体，与所述拨叉杆（13）前端固定连接。