[实用新型]一种组合式采摘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收获机构上的采摘机构，尤其是一种与农作物收获机上的具有限深装置及压实装置的采摘机构。

背景技术

近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获逐渐代替人工收获。目前使用的收获机械多用于收割番茄、水稻，小麦、大豆等农作物，采摘头便成为收获机械的关键部件。

中国专利申请201110176010.7公开了一种用于番茄收获机上的采摘头，包括机架、分秧器、仿形轮、输送机构、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架后部的回转套筒及回转轴，所述机架后部两端分别设有圆弧形连接板,所述机架通过回转套筒及回转轴与支架连接，所述支架为机架与机车主机架的连接构件，所述支架中部与机车主机架铰接，支架两端分别与机架所设圆弧形连接板铰接，并且支架两端分别又与机车主机架通过固定座相连接。所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ、拨叉组件Ⅱ及拨叉传动机构组成，，所述的拨叉组件Ⅰ、拨叉组件Ⅱ均由拨杆、夹板及连接件组成，所述连接件包含连接板及两侧的连接杆，所述拨杆通过夹板与连接件的连接板相连接，连接件两侧的连接杆再分别与所述拨叉轴两侧的偏心轴套相连接，所述连接件两侧分别通过轴承Ⅱ与机架铰接。所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达、拨叉轴及在拨叉轴两端所设的两组拨叉偏心轴装置，所述每组拨叉偏心轴装置包含偏心轴、与偏心轴两端相连接的两组偏心轴套及轴承Ⅰ，两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置的偏心轴套相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置。

上述结构的采摘头，存在着以下不足：当收获机在地里进行收获作业时，通过采摘头将番茄等农作物茎秆切断，并将收获的作物果实连同作物茎秆一同向后输送，通常情况下，采摘头后方的传输机构没有压实装置，在输送过程中，因实际地况不同，有时会碰到杂草较多的地块，这时，杂草会夹带在作物茎秆中，由于传输机构与主机架之间的空间有限，时常出现作物茎秆在传输过程中被主机架的横杆阻挡、输送不畅的情况，在实际作业中，需要停机人工清理，给连续收获作业带来了不便。

 另外，上述的采摘头在实际操作使用当中发现，当行进在不平整的土地上，尤其是在带有垄沟的地块收获作业时，采摘头前端过低，造成割刀及拨叉容易插入土中，割刀极易损坏，影响了收获工作的顺利进行,所以上述采摘头需要配套一种限深装置，能够使采摘头适应各种地形、保质保量地完成收获作业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、经济实用，方便番茄收获作业的组合式采摘机构。

本实用新型公开了一种组合式采摘机构，主要包括采摘头机架1，采摘头机架1设有割刀机构、拨叉机构、传输机构，其特征在于所述采摘头机架1上设有压实装置，所述压实装置主要包括固定支架7、“T”型压实支架9、压实传送带8、传动轴20，所述固定支架7两侧设有固定立板5，所述传动轴20设于两侧的固定立板5之间，所述“T”型压实支架9主要由两侧的铰接架36、小支架38及回转架37构成，所述两侧的铰接架36分别与传动轴20相铰接，所述的压实传送带8设于所述“T”型压实支架9一周，通过传动轴20传动，所述“T”型压实支架9中部与固定立板5之间设有拉簧4，“T”型压实支架9上部设有压簧6。

所述压实传送带9由两侧皮带33及固定于皮带33之间的栅栏式横杆32组成。

所述“T”型压实支架9上固定设有涨紧调节板27，涨紧调节板27上设有涨紧轮26，且涨紧调节板27上设有多个调节安装孔28。涨紧轮可以安装不同调节安装孔的位置，用以调节涨紧轮26高度，能够有效调节压实传送带8的涨紧程度。

所述压簧6安装于压力调节杆22上，所述压力调节杆22上设有多个调节孔23。调节孔23插入销子固定，可以用来调节压簧6的松紧程度，进一步调节压实传送带8的高度和压紧程度。

所述传动轴20由驱动马达21带动，所述驱动马达21通过固定支板24与固定立板5连接，所述固定支板24与固定立板5之间连接时留出一定间隙。在工作过程中，驱动马达21在转动过程中，会引起机架震动，当所述固定支板24与固定立板5之间留出一定间隙时，可有效起到缓冲作用。

所述固定支板24上设有长孔25，通过螺栓与固定立板5连接，所述长孔25与螺栓之间留有间隙。在螺栓连接时，螺栓插入长孔时，会与长孔边缘上下留有间隙，这样在驱动马达工作时，也可起到缓冲震动力的作用。