[实用新型]一种具有限深装置的采摘机构

权利要求书

1.一种具有限深装置的采摘机构，主要包括机架（1）、割刀机构、拨叉机构，其特征在于所述机架（1）下方设有限深装置，主要包含横梁（10）、限深辊筒（7），所述横梁（10）与机架（1）绞接，限深辊筒（7）通过连接臂（9）与横梁（10）相连接，横梁（10）两侧设有拐臂（11），拐臂（11）通过调节油缸（12）与机架（1）相连，所述限深辊筒（7）设有辊筒马达（14）。

2.如权利要求1所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的限深辊筒（7）设有两个，每个限深辊筒（7）两侧分别设有连接臂（9）与横梁（10）相连接，辊筒马达（14）设于限深辊筒（7）之间。

3.如权利要求2所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述辊筒马达（14）上设有防尘罩（8）。

4.如权利要求1、2或3所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的限深辊筒（7）上设有刮土板（13）。

5.如权利要求1 、2或3所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的拐臂（11）、连接臂（9）与横梁（10）均为固定连接，并且与机架（1）铰接。

6.如权利要求4所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的拐臂（11）、连接臂（9）与横梁（10）均为固定连接，并且与机架（1）铰接。

7.如权利要求1 、2或3所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的拨叉机构中的拨叉杆（6）上设有限深杆（4），所述限深杆（4）为锲形杆体，与所述拨叉杆（6）前端固定连接。

8.如权利要求4所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的拨叉机构中的拨叉杆（6）上设有限深杆（4），所述限深杆（4）为锲形杆体，与所述拨叉杆（6）前端固定连接。

9.如权利要求6所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的拨叉机构中的拨叉杆（6）上设有限深杆（4），所述限深杆（4）为锲形杆体，与所述拨叉杆（6）前端固定连接。

10.如权利要求9所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述拨叉杆（6）分为两种，一种为长拨叉杆（15），一种为短拨叉杆（17），所述的限深杆（4）分为两种，一种为长限深杆（16），一种为短限深杆（18），分别与上述长拨叉杆（15）、短拨叉杆（17）前端固定连接。

11.如权利要求9所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述限深辊筒（7）主轴（2-4）上设有链轮（2-1）,链轮（2-1）通过键与限深辊筒（7）主轴（2-4）连接,两个限深辊筒（7）之间设有连接轴（2-3），连接轴（2-3）两端也设有链轮（2-1），连接轴（2-3）与主轴（2-4）的相邻两个链轮（2-1）通过双链条（2-2）连接，所述双链条的结构为并排两条链条固定连接而成。

12.如权利要求9所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述拐臂（11）上连接有软轴（1-10 ，所述软轴（1-1）结构由一软管内设闸线构成，软管内闸线一端与拐臂（11）上端固定连接，软管中部固定于机架上。