[实用新型]一种具有限深装置的采摘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收获机构上的采摘机构，尤其是一种与农作物收获机上的具有限深装置的采摘机构。

背景技术  

近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获逐渐代替人工收获。目前使用的收获机械多用于收割番茄、水稻，小麦、大豆等农作物，采摘头便成为收获机械的关键部件。

中国专利申请201110176010.7公开了一种用于番茄收获机上的采摘头，包括机架、分秧器、仿形轮、输送装置、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架后部的回转套筒及回转轴，所述机架后部两端分别设有圆弧形连接板,所述机架通过回转套筒及回转轴与支架连接，所述支架为机架与机车主机架的连接构件，所述支架中部与机车主机架铰接，支架两端分别与机架所设圆弧形连接板铰接，并且支架两端分别又与机车主机架通过固定座相连接。所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ、拨叉组件Ⅱ及拨叉传动机构组成，，所述的拨叉组件Ⅰ、拨叉组件Ⅱ均由拨杆、夹板及连接件组成，所述连接件包含连接板及两侧的连接杆，所述拨杆通过夹板与连接件的连接板相连接，连接件两侧的连接杆再分别与所述拨叉轴两侧的偏心轴套相连接，所述连接件两侧分别通过轴承Ⅱ与机架铰接。所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达、拨叉轴及在拨叉轴两端所设的两组拨叉偏心轴装置，所述每组拨叉偏心轴装置包含偏心轴、与偏心轴两端相连接的两组偏心轴套及轴承Ⅰ，两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置的偏心轴套相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置。

上述用于番茄收获机上的采摘头在实际操作使用当中发现，当行进在不平整的土地上，尤其是在带有垄沟的地块收获作业时，采摘头前端过低，造成割刀及拨叉容易插入土中，割刀极易损坏，影响了收获工作的顺利进行,所以上述采摘头需要配套一种限深装置，能够使采摘头适应各种地形、保质保量地完成收获作业。

发明内容  

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、经济实用，具有配套使用的限深装置，可有效防止前端的割刀及拨叉容易插入土中，割刀易损坏、影响收获作业的具有限深装置的采摘机构。

本实用新型公开了一种具有限深装置的采摘机构，主要包括机架1、割刀机构、拨叉机构，其特征在于所述机架1下方设有限深装置，主要包含横梁10、限深辊筒7，所述横梁10与机架1绞接，限深辊筒7通过连接臂9与横梁10相连接，横梁10两侧设有拐臂11，拐臂11通过调节油缸12与机架1相连，所述限深辊筒7设有辊筒马达14。为限深辊筒7配有辊筒马达14，是为了让限深辊筒7在辊筒马达14的驱动下，强制向前转动，防止地里的杂草与泥土混在一起阻挡限深辊筒7转动的情况发生。

所述的限深辊筒7设有两个，每个限深辊筒7两侧分别设有连接臂9与横梁10相连接，辊筒马达14设于限深辊筒7之间。所述辊筒马达14上设有防尘罩8。

所述的限深辊筒7上设有刮土板13。

所述的拐臂11、连接臂9与横梁10均为固定连接，并且通过轴承与机架1相连接。

所述的拨叉机构中的拨叉杆6上设有限深杆4，所述限深杆4为锲形杆体，与所述拨叉杆6前端固定连接。

与现有技术相同，所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ、拨叉组件Ⅱ及拨叉传动机构组成，所述的拨叉组件Ⅰ、拨叉组件Ⅱ均由拨杆、夹板及连接件组成。所述拨叉杆6分为两种，一种为长拨叉杆15，一种为短拨叉杆17，所述的限深杆4分为两种，一种为长限深杆16，一种为短限深杆18，分别与上述长拨叉杆15、短拨叉杆17前端固定连接。

所述限深辊筒7主轴2-4上设有链轮2-1,链轮2-1通过键与限深辊筒7主轴2-4连接,两个限深辊筒7之间设有连接轴2-3，连接轴2-3两端也设有链轮2-1，连接轴2-3与主轴2-4的相邻两个链轮2-1通过双链条2-2连接。

所述双链条2-2的结构为并排两条链条固定连接而成，一根链条连接于其中一个链轮2-1上，一根链条连接于另一个链轮之上，由于两个链轮2-1并排设置，所以所述双链条即起到传动作用。

如图2所示，所述两个限深辊筒7之间设有辊筒马达，两个限深辊筒7的主轴上均设有链轮，当辊筒马达通过减速器直接带动其中一个限深辊筒，而另一个则通过连接轴及主轴之间的链轮、双链条进行传动。