[实用新型]自动打螺丝机

权利要求书

1.一种自动打螺丝机，其特征在于：其包括机座，所述机座上设置有螺丝整理结构和电动滑台，工件定位夹紧结构固定在所述电动滑台上，所述螺丝整理结构连接螺丝吹送结构，所述螺丝吹送机构通过气管连接自动打螺丝结构，所述自动打螺丝机构对应所述工件定位夹紧结构，所述螺丝吹送结构、所述自动打螺丝结构和所述电动滑台连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述电动滑台为十字电动滑台。

3.根据权利要求1或者2所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述机座上两侧分别设置有所述螺丝吹送结构和所述自动打螺丝结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述螺丝吹送结构，包括固定座，所述固定座上设置有螺丝出入通孔，所述螺丝出入通孔连接螺丝运动槽，所述螺丝出入通孔两侧上分别设置有可转动的弹性拨爪，所述弹性拨爪的一端对应所述螺丝运动槽，另一端连接连杆，所述连杆连接气缸活塞杆，所述螺丝出入通孔上端设置有吹气装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述工件定位夹紧结构，包括工件固定座，所述工件固定座上设置有定位夹紧气缸和多个调整气缸，所述调整气缸中至少有两个气缸的活塞杆方向不同，所述调整气缸分别连接活动夹紧气缸，所述定位夹紧气缸和活动夹紧气缸分别连接工件夹紧头。

6.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述自动打螺丝结构，包括支承座，第一气缸固定在所述支承座上，支架通过直线导轨连接所述支承座，所述第一气缸活塞杆连接所述支架，第二气缸与螺丝批支座同向固定在所述支架上，螺丝批设置在所述螺丝批支座上，螺丝批旋转装置固定在所述支架上，所述螺丝批旋转装置连接所述螺丝批，传感器对应所述螺丝批固定在所述支架上，拉线式传感器固定在所述支承座上，所述拉线式传感器连接所述支架，所述第二气缸活塞杆连接第三气缸活塞杆，所述第三气缸缸体连接螺丝批导向装置，所述螺丝批导向装置上设置有可旋转抱抓，所述螺丝批导向装置对应连接螺丝导入管，所述拉线式传感器和所述传感器连接控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述工件夹紧头，包括支承座，夹紧气缸固定在所述支承座上，杠杆连杆铰接在所述支承座上，所述杠杆连杆的一端铰接连接所述夹紧气缸的活塞杆，所述杠杆连杆的另一端上固定有夹紧块。