[实用新型]自动打螺丝机

说明书

技术领域

本新型实用技术涉及到通讯技术核心组件的制造领域，具体为一种自动打螺丝机。 

背景技术

通信盒上有大量的螺丝需要固定，由人工完成有可能出现漏拧，旋紧力不均等问题，影响了产品的质量，且生产效率比较低。 

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动打螺丝机，实现螺丝固定的自动化，避免了螺丝的漏拧，解决了旋紧力不均等的问题，保证了产品的质量，提高了生产效率。

其技术方案是这样的，一种自动打螺丝机，其特征在于：其包括机座，所述机座上设置有螺丝整理结构和电动滑台，工件定位夹紧结构固定在所述电动滑台上，所述螺丝整理结构连接螺丝吹送结构，所述螺丝吹送机构通过气管连接自动打螺丝结构，所述自动打螺丝机构对应所述工件定位夹紧结构，所述螺丝吹送结构、所述自动打螺丝结构和所述电动滑台连接控制系统。

其进一步特征在于：所述电动滑台为十字电动滑台；所述机座上两侧分别设置有两套所述螺丝吹送结构和所述自动打螺丝结构；所述螺丝吹送结构，包括固定座，所述固定座上设置有螺丝出入通孔，所述螺丝出入通孔连接螺丝运动槽，所述螺丝出入通孔两侧上分别设置有可转动的弹性拨爪，所述弹性拨爪的一端对应所述螺丝运动槽，另一端连接连杆，所述连杆连接气缸活塞杆，所述螺丝出入通孔上端设置有吹气装置；所述工件定位夹紧结构，包括工件固定座，其特征在于：所述工件固定座上设置有定位夹紧气缸和多个调整气缸，所述调整气缸中至少有两个气缸的活塞杆方向不同，所述调整气缸分别连接活动夹紧气缸，所述定位夹紧气缸和活动夹紧气缸分别连接工件夹紧头；所述自动打螺丝结构，包括支承座，第一气缸固定在所述支承座上，支架通过直线导轨连接所述支承座，所述第一气缸活塞杆连接所述支架，第二气缸与螺丝批支座同向固定在所述支架上，螺丝批设置在所述螺丝批支座上，螺丝批旋转装置固定在所述支架上，所述螺丝批旋转装置连接所述螺丝批，传感器对应所述螺丝批固定在所述支架上，拉线式传感器固定在所述支承座上，所述拉线式传感器连接所述支架，所述第二气缸活塞杆连接第三气缸活塞杆，所述第三气缸缸体连接螺丝批导向装置，所述螺丝批导向装置上设置有可旋转抱抓，所述螺丝批导向装置对应连接螺丝导入管，所述拉线式传感器和所述传感器连接控制系统；所述工件夹紧头结构，包括支承座，夹紧气缸固定在所述支承座上，杠杆连杆铰接在所述支承座上，所述杠杆连杆的一端铰接连接所述夹紧气缸的活塞杆，所述杠杆连杆的另一端上固定有夹紧块。

本实用新型的上述结构中，机座上设置有螺丝整理结构和工件定位夹紧结构，螺丝整理结构连接螺丝吹送结构，螺丝吹送机构通过盘管连接自动打螺丝结构，自动打螺丝机构对应工件定位夹紧结构，工件定位夹紧结构固定在电动滑台上，螺丝吹送结构、自动打螺丝结构和电动滑台连接控制系统，电动滑台运动，带动工件定位夹紧结构运动，通过控制系统工件不同位置的自动打螺丝，实现了螺丝固定的自动化，避免了螺丝的漏拧，解决了旋紧力不均等的问题，保证了产品的质量，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明自动打螺丝机的主视图；

图2为电动滑台结构图；

图3为螺丝吹送结构的主视图；

图4为图3的仰视图；

图5为自动打螺丝结构的主视示意图；

图6为抱抓结构示意图；

图7为工件定位夹紧结构的主视图；

图8为图7的后视视图；

图9为工件定位夹紧结构的立体图；

图10为工件夹紧头结构的主视图。

具体实施方式

见图1、图2，一种自动打螺丝机，其包括机座1，机座1两侧上设置有螺丝整理结构2-1、2-2和十字电动滑台7，工件定位夹紧结构3固定在十字电动滑台7上，螺丝整理结构2-1、2-2分别连接机座1两侧的螺丝吹送结构4-1、4-2，螺丝吹送结构4-1、4-2分别通过气管（图中未画出）连接机座1两侧的自动打螺丝结构6-1、6-2，自动打螺丝结构6-1、6-2对应工件定位夹紧结构3，螺丝吹送结构4-1、4-2、自动打螺丝结构6-1、6-2和十字电动滑台7连接控制系统（图中未画出）。