[实用新型]铰接式客车防过度转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种客车转向控制系统，尤其涉及一种用于铰接式客车的防过度转向控制系统。 

背景技术

铰接式客车是指由铰接装置相连接且互相连通、乘客可在其间走动的两个刚性车厢体所组成的客车。与双层客车相比，铰接式客车具有诸多优点：首先，铰接式客车通常具有3～4个车门，乘客升降速度较双层客车而言快很多，节约车辆的停站时间；其次，铰接式客车有更大的车内空间，无论车厢高度和站位个数都远胜于双层客车，且更容易在车内设置无障碍设施；再次，铰接式客车在成本方面也略低于同样乘员数的双层客车。因此，铰接式客车具有乘客升降速度快、空间大、成本低等优势，是城市公共交通车辆的重要组成部分。 

铰接式客车按底盘布置形式可分为前置发动机、中置发动机、后置发动机三种。其中，后置发动机后驱动的布置方式因其舒适性和可靠性较高，被广泛采用。后置后驱动式铰接式客车的主要车型包括BRT快速公交和铰接式长途客车等。 

但是，后置后驱动式铰接式客车也有其致命弱点。例如，后置后驱动式铰接式客车装配有液压电控铰接盘，即在铰接盘两侧增加液压油缸，车辆转向时液压油缸形成刚性连接以将动力从后轮传到前车。由于城市公交客车上往往没有足够的空间布置液压系统，故铰接盘无法主动提供支持力。在高速运行时，铰接盘的支持效果会随推力的增大而变差，使得车辆难以操控，从而容易发生过度转向甚至失控。而为了应对失控，大部分铰接盘还装配了保护系统，以便在铰接盘锁死的时候自动锁止铰接盘。但锁止后的车辆无法自行恢复，必须等待救援车拖拽，这样的故障会对城市交通造成很大影响。此外，在转向尤其是高速转向时，后置后驱动式铰接式客车可能发生过度转向，造成铰接盘或整车底盘损坏变形，造成严重的安全隐患。 

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种铰接式客车防过度转向控制系统（简称转向控制系统）。 

为实现上述的目的，本实用新型采用下述的技术方案： 

一种铰接式客车防过度转向控制系统，其特征在于： 

所述转向控制系统包括处理器，用于接收转向操作信息的接收器，用于获得铰接盘偏转角度信息的角度传感器，以及牵引力控制器； 

所述处理器的输入端分别与所述接收器和所述角度传感器的输出端连接，所述处理器的输出端与所述牵引力控制器的输入端连接；所述接收器和所述角度传感器分别发送相应的信息至所述处理器；所述处理器接收信息并处理，最终输出牵引力控制信号至所述牵引力控制器。 

其中，所述接收器接收的所述转向操作信息包括转向轮转向角度。 

所述接收器接收的所述转向操作信息还包括用于计算牵引力输入值的油门开度。 

所述牵引力控制信号是低于牵引力安全值的牵引力控制信号，所述牵引力安全值是指所述转向轮转向角度对应的最大允许牵引力。 

较优地，所述牵引力控制器直接连接并控制发动机。 

本实用新型提供了一种铰接式客车防过度转向控制系统。它利用处理器综合分析铰接式客车的铰接盘偏转角度信息、油门开度信息和转向轮转向角度信息，计算出转向时合适的牵引力值，并输出实际牵引力信号至牵引力控制器，从而控制发动机。该转向控制系统可以在转弯时调节适当的牵引力，避免发生过度转向。另外，当铰接式客车发生过度转向，轮胎出现滑移时，也可以通过操作制动系统使车辆脱离滑移，避免进一步发生事故。该铰接式客车防过度转向控制系统能够有效避免铰接式客车过度转向，确保安全行驶。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。 

图1为铰接式客车防过度转向控制系统结构图； 

图2为铰接式客车转向时受力分析图； 

图3为铰接式客车转向时车体状态及参数分析图； 

图4为铰接式客车防过度转向控制系统关于过度转向的分析流程图； 

图5为铰接式客车防过度转向控制系统关于实际牵引力的分析流程图。 

具体实施方式

本实用新型所提供的铰接式客车防过度转向控制系统（简称转向控制系统）首先通过分析，确定出转向时需要的合适的牵引力值，进而输出适当的牵引力，用于避免铰接式客车的过度转向。该转向控制系统在检测到驾驶员输入转向操作信息后启动，如驾驶员转动方向盘，使转向轮发生转向时，该转向控制系统开始运行。