[实用新型]锅炉吊杆车削用装卸夹持装置

权利要求书

1.锅炉吊杆车削用装卸夹持装置,其特征在于包括上料机构（1）、送料结构（2）、夹持机构（3）和卸料机构（4），其中夹持机构（3）的一侧设置上料机构（1），另一侧设置卸料机构（4），送料结构（2）位于夹持机构（3）的上方；

所述上料机构（1）用于集中堆积待加工的吊杆（5）并将吊杆（5）依次输送至送料机构（2）上；

所述送料机构（2）用于将输送过来的吊杆（5）运送至夹持机构（3）上以及将加工完毕的吊杆（5）从夹持机构（3）上取出；

所述夹持机构（3）用于将从送料机构（2）运送过来的待加工的吊杆（5）进行固定；

所述卸料机构（4）用于将送料机构（2）取出的已加工完毕的吊杆（5）取出并集中堆积。

2.根据权利要求1所述的锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，其特征在于所述上料机构（1）包括上料集料架（11）、上料平台（12）、上料转动轴（13）、上料翻转斜板（14）和挡块（15），其中上料平台（12）设置在上料集料架（11）顶端用于集中堆积待加工的吊杆（5），上料转动轴（13）设置在上料机构（1）靠近送料机构（2）的一侧，上料翻转斜板（14）的后端连接在上料转动轴（13）上且由上料转动轴（13）控制转动，其中上料平台（12）倾斜设置，靠近上料转动轴（13）的一侧的上料平台（12）边沿设置有一个用于阻止吊杆（5）下滑的挡块（15），上料翻转斜板（14）的前端位于上料平台（12）上吊杆（5）的下方，当上料转动轴（13）控制上料翻转斜板（14）转动时，上料翻转斜板（14）前端向上抬起吊杆（5），吊杆（5）沿上料翻转斜板（14）下滑后被送至送料结构（2）上，上料转动轴（13）控制上料翻转斜板（14）转动使其前端复位至上料平台（12）上吊杆（5）的下方。

3.根据权利要求1或2所述的锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，其特征在于所述送料机构（2）包括托轮（21）、推杆（22）、支撑点（23）和连杆（24），用于放置吊杆（5）的托轮（21）为多个，其下端通过连杆（24）连接在推杆（22）上，连杆（24）的中部设置在支撑点（23）上且能绕支撑点（23）转动，当推杆（22）平移时，带动连杆（24）绕支撑点（23）转动，此时托轮（21）上下移动，当托轮（21）下移时，将吊杆（5）放置在夹持机构（3）上，当托轮（21）上移时，将吊杆（5）从夹持机构（3）上抬起。

4.根据权利要求3所述的锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，其特征在于所述夹持机构（3）包括多组且水平直线排列，每一组夹持机构（3）包括支撑轮（31）、水平调节手柄（32）、转动手柄（33）和弹性随动压轮（34），其中支撑轮（31）为两个，其下端设置有用于调节两个支撑轮（31）之间水平距离的水平调节手柄（32），和用于调节两个支撑轮（31）高度的转动手柄（33），当待加工的吊杆（5）在托轮（21）下移时被放置到两个支撑轮（31）上，弹性随动压轮（34）动作压在吊杆（5）的上端。

5.根据权利要求4所述的锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，其特征在于所述卸料机构（4）包括卸料集料架（41）、卸料平台（42）、卸料转动轴（43）和卸料翻转斜板（44），其中卸料平台（42）位于卸料集料架（41）顶端且卸料平台（42）倾斜，卸料转动轴（43）位于卸料集料架（41）靠近送料机构（2）的一侧，卸料翻转斜板（44）设置在卸料转动轴（43）上且随卸料转动轴（43）转动，当托轮（21）将加工完毕的吊杆（5）从夹持机构（3）上抬起后，卸料转动轴（43）带动卸料翻转斜板（44）转动，卸料翻转斜板（44）的一端带动吊杆（5），此时吊杆（5）沿卸料翻转斜板（44）下滑至卸料平台（42）上。