[实用新型]钢包保温盖摘扣装置

权利要求书

1.一种钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，该装置包括：

支撑导轨，被水平地安装在高于钢包顶端的合适位置；

滑动件，能够沿着支撑导轨移动；

第一直线运动执行构件，水平地安装在支撑导轨上并与滑动件连接，用于驱动滑动件移动；

第二直线运动执行构件，水平地安装在滑动件上；

至少一个吊钩，用于钩住钢包保温盖上的吊环，并通过连接件连接到第二直线运动执行构件；

提升轮，安装在滑动件上，用于将连接件从水平方向引导至竖直方向；

控制系统，用于控制第一直线运动执行构件和第二直线执行构件的操作。

2.如权利要求1所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，所述第一直线运动执行构件是液压缸或气压缸。

3.如权利要求1所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，所述滑动件是具有滚轮的滑动小车。

4.如权利要求1或2所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，所述第二直线运动执行构件是液压缸或气压缸。

5.如权利要求1所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，所述提升轮是滑轮，所述连接件是钢丝绳或钢链。

6.如权利要求1所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，所述提升轮是齿轮或链轮，所述连接件是链条。

7.如权利要求1所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，所述装置还包括吊钩框架，用于安装所述至少一个吊钩。

8.如权利要求7所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，所述装置还包括位置传感器，用于检测运载钢包的钢包车的位置，当位置传感器检测到保温盖上的吊环和吊钩对准时，位置传感器将相应的信号发送到控制系统，在吊钩钩住吊环后，控制系统使第一直线运动执行构件的操作停止。

9.如权利要求8所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，所述位置传感器是安装在吊钩框架或滑动件上的光电开关。

10.如权利要求8所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，所述位置传感器是安装在吊钩框架上的机械限位开关。

11.如权利要求1所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，第一直线运动执行构件的行程在100mm至1500mm的范围内。

12.如权利要求1所述的钢包保温盖摘扣装置，其特征在于，第二直线运动执行构件的行程在100mm至600mm的范围内。