[实用新型]一种高精度多轴万能弹簧机

权利要求书

1.一种高精度多轴万能弹簧机，其特征在于：所述弹簧机包括控制装置，加工面板，弹簧加工轴，偏心轮，电机，转芯轴，送线机构；

所述控制装置包括：

控制输入单元，用于输入控制过程指令；

控制信息处理单元，用于对输入的控制过程指令进行处理并转化为具体驱动指令传送给控制输出单元；

控制输出单元，用于输出控制信息处理单元处理完成的控制信息；

所述弹簧加工轴安装于加工面板上；

所述偏心轮位于弹簧加工轴非加工端，用于驱动弹簧加工轴做直线运动，从而带动弹簧加工刀头进行弹簧加工；

所述偏心轮轮边与弹簧加工轴接触连接，偏心轮轮轴与电机机械连接；

所述每个偏心轮各由一个电机驱动，每个弹簧加工轴各由一个偏心轮驱动；

所述转芯轴用于轴芯适时转动以配合完成压线、切线、顶线工序；

所述控制装置与送线机构电连接并控制驱动送线机构按要求完成弹簧加工过程中的弹簧线材输送；

所述控制装置与各弹簧加工轴各电机电连接，并控制驱动各电机按要求旋转。

2.如权利要求1所述高精度多轴万能弹簧机，其特征在于：所述电机为步进电机或伺服电机。

3.如权利要求1所述高精度多轴万能弹簧机，其特征在于：所述偏心轮为凸轮形状。

4.如权利要求1所述高精度多轴万能弹簧机，其特征在于：所述控制输入单元为触摸屏输入或键盘输入。

5.如权利要求1所述高精度多轴万能弹簧机，其特征在于：所述弹簧加工轴为3轴至12轴。

6.如权利要求1所述高精度多轴万能弹簧机，其特征在于：所述控制信息处理单元传送给控制输出单元的驱动指令为脉冲控制指令或总线控制指令。