[实用新型]一种高精度多轴万能弹簧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧机，尤其是指一种高精度多轴万能弹簧机。

背景技术

弹簧机是一种能使弹簧线材折成形的加工机器，其可以加工弹簧等零件，传统的弹簧机目前都采用一个步进电机或伺服电机通过齿轮等传动装置带动凸轮旋转，进而驱动多个弹簧加工轴进行弹簧加工，其调试复杂，一台弹簧机根据弹簧种类不同要反复对各弹簧加工轴的配合及位置关系进行调试，所需调试时间很长，对调试人员专业性的要求也很高，无形中增加了加工成本；且各弹簧加工轴通过齿轮等传动装置再经凸轮驱动，中间转换环节复杂，容易产生累积误差，从而影响弹簧的加工精度。

发明内容

本实用新型技术方案如下：

一种高精度多轴万能弹簧机，所述弹簧机包括控制装置，加工面板，弹簧加工轴，偏心轮，电机，转芯轴，送线机构；

所述控制装置包括：

控制输入单元，用于输入控制过程指令；

控制信息处理单元，用于对输入的控制过程指令进行处理并转化为具体驱动指令传送给控制输出单元；

控制输出单元，用于输出控制信息处理单元处理完成的控制信息；

所述弹簧加工轴安装于加工面板上；

所述偏心轮位于弹簧加工轴非加工端，用于驱动弹簧加工轴做直线运动，从而带动弹簧加工刀头进行弹簧加工；

所述偏心轮轮边与弹簧加工轴接触连接，偏心轮轮轴与电机机械连接；

所述每个偏心轮各由一个电机驱动，每个弹簧加工轴各由一个偏心轮驱动；

所述转芯轴用于轴芯适时转动以配合完成压线、切线、顶线工序；

所述控制装置与送线机构电连接并控制驱动送线机构按要求完成弹簧加工过程中的弹簧线材输送。

所述控制装置与各弹簧加工轴各电机电连接，并控制驱动各电机按要求旋转。

进一步的所述电机为步进电机或伺服电机。

进一步的所述偏心轮为凸轮形状。

进一步的所述弹簧加工轴为3轴至12轴。

进一步的所述控制输入单元为触摸屏输入或键盘输入。

进一步的所述控制信息处理单元传送给控制输出单元的驱动指令为脉冲控制指令或总线控制指令。

本实用新型的有益效果是：

1、加工精度高，调试方便，控制容易；

2、结构简单，工艺实现容易；

3、操作学习容易。

附图说明

图1为高精度万能弹簧机结构示意图；

图2为三轴高精度万能弹簧机结构示意图。

图中的：1表示加工面板；        2表示弹簧加工轴；    3表示偏心轮；

        4表示偏心轮轮轴；      5表示加工刀头；      6表示转芯轴。

具体实施方式

本实用新型提供一种高精度弹簧机，所述弹簧机包括控制装置，加工面板，弹簧加工轴，偏心轮，电机，送线机构；

所述控制装置包括：

输入单元，用于输入控制过程指令；

控制信息处理单元，用于对输入的控制过程指令进行处理并转化为具体驱动指令传送给控制输出单元；

控制输出单元，用于输出控制信息处理单元处理完成的控制信息。

所述弹簧加工轴安装于加工面板上；

所述偏心轮位于弹簧加工轴非加工端，用于驱动弹簧加工轴做直线运动，从而带动弹簧加工刀头进行弹簧加工；

所述偏心轮轮边与弹簧加工轴接触连接，偏心轮轮轴与电机机械连接；

所述每个偏心轮由一个电机驱动，每个弹簧加工轴各由一个偏心轮驱动。

所述控制装置与送线机构电连接并控制驱动送线机构按要求完成弹簧加工过程中的弹簧线材输送。

所述控制装置与各弹簧加工轴电机连接，并控制驱动各电机按要求旋转。

进一步的所述电机为步进电机或伺服电机。

进一步的所述偏心轮为凸轮形状。

进一步的所述弹簧加工轴为3轴至12轴。

进一步的控制信息处理单元传送给控制输出单元的驱动指令为脉冲控制指令或总线控制指令。

实施例：

以三轴弹簧机为例来具体说明：

如图2，其中各弹簧加工轴根据所带的加工刀头不同而转换为不同的具体弹簧加工轴，如弹簧加工轴所带加工刀头为压线刀则该弹簧加工轴转换为压线轴，如弹簧加工轴所带加工刀头为顶线刀则该弹簧加工轴转换为顶线轴，如弹簧加工轴所带刀头为切线刀则该弹簧加工轴转换为切线轴；