[实用新型]适用于鞋机的无级张合上胶机构

权利要求书

1.适用于鞋机的无级张合上胶机构，包括有可相对张合的左胶臂（1）和右胶臂（2），所述左胶臂（1）和右胶臂（2）的张合端上分别设有注胶头（5），而左胶臂（1）和右胶臂（2）之与注胶头（5）相背的端部连接有驱动弹簧（6），左胶臂（1）和右胶臂（2）的中段设有铰接部来铰接于鞋机的机架上而形成转动支点，以及左胶臂（1）和右胶臂（2）的中段还分别设有方便驱动左胶臂（1）和右胶臂（2）张合的驱动部（11、21），其特征在于：所述左胶臂（1）和右胶臂（2）的驱动部（11、21）分别由推顶臂（3、4）推顶，推顶臂（3、4）分别联动于无级移动的驱动单元（7、8），驱动单元（7、8）安装于鞋机的机架上。

2.根据权利要求1所述适用于鞋机的无级张合上胶机构，其特征在于：所述驱动单元（7、8）包括有移动块（71、81）、丝杆（72、82）及可正反转的伺服马达（73、83），移动块（71、81）通过螺孔套接在丝杆（72、82）上，丝杆（72、82）由伺服马达（73、83）驱动旋转，移动块（71、81）驱动推顶臂（3、4）工作。

3.根据权利要求1所述适用于鞋机的无级张合上胶机构，其特征在于：所述移动块（71、81）还通过导孔套接在鞋机机架上的导柱（9）上。