[实用新型]适用于鞋机的无级张合上胶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种鞋机的上胶机构。

背景技术

图1所示，传统的鞋机上胶机构，主要包括有可相对张合的左胶臂101和右胶臂102，左胶臂和右胶臂的张合端上分别设有注胶头103，由注胶头将粘胶涂覆到鞋底上；由于现有鞋机的左胶臂和右胶臂为同步张开，且只能定幅张开，即左胶臂和右胶臂需要一起动作，并且张开的幅度固定，这种模式在实际生产中存在如下弊端：由于鞋底前后端大小不一，且中部还相对内凹，这时如果左胶臂和右胶臂一起动作且张开的幅度固定，其涂胶只能是直线式从鞋底前后端拉直，不能将粘胶涂到鞋底靠边位置，尤其是鞋底前端，直线粘胶通常是涂到其靠近内中部处，如图2所示，粘胶是按A、B路线直式涂抹，这样，粘连工作后，鞋底和鞋面之间极易出现边缘没有粘上而形成开口，或者是粘合力不足而极易裂开，这些都会影响生产质量。

本申请人有鉴于上述习知鞋机上胶机构之缺失与不便之处，秉持着研究创新、精益求精之精神，利用其专业眼光和专业知识，研究出一种符合产业利用的适用于鞋机的无级张合上胶机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，易管控，可实现无级调整左胶臂和右胶臂张开幅度，且左胶臂和右胶臂可独自调节张开的鞋机上胶机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

适用于鞋机的无级张合上胶机构，包括有可相对张合的左胶臂和右胶臂，所述左胶臂和右胶臂的张合端上分别设有注胶头，而左胶臂和右胶臂之与注胶头相背的端部连接有驱动弹簧，左胶臂和右胶臂的中段设有铰接部来铰接于鞋机的机架上而形成转动支点，以及左胶臂和右胶臂的中段还分别设有方便驱动左胶臂和右胶臂张合的驱动部，所述左胶臂和右胶臂的驱动部分别由推顶臂推顶，推顶臂分别联动于无级移动的驱动单元，驱动单元安装于鞋机的机架上。

所述驱动单元包括有移动块、丝杆及可正反转的伺服马达，移动块通过螺孔套接在丝杆上，丝杆由伺服马达驱动旋转，移动块驱动推顶臂工作。

所述移动块还通过导孔套接在鞋机机架上的导柱上。

本实用新型的驱动单元可实现无级驱动左胶臂和右胶臂张合，且左胶臂和右胶臂还可分开控制，灵活性更好，以致实际生产中可依据鞋底的轮廓变化，自动调整涂胶轨迹，使粘胶涂抹位置更理想，从而提升鞋底和鞋面的粘合质量，节约成本，提高生产效率，可依左右脚不同形状自动变换，实用性强。

本实用新型再一优点是结构简单，科学合理，体形小，投资成本低，且操作运行简便，维护检修十分方便，大大提高了设备的运行率和可操作性。

附图说明：

附图1为现有技术的结构示意图；

附图2为图1之结构的涂胶情形示意图；

附图3为本实用新型的结构示意图；

附图4为本实用新型动作示意图；

附图5、6为本实用新型之结构涂胶情形示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

参阅图3所示，本实用新型提供的适用于鞋机的无级张合上胶机构，包括有可相对张合的左胶臂1和右胶臂2，所述左胶臂1和右胶臂2的张合端上分别设有注胶头5，而左胶臂1和右胶臂2之与注胶头5相背的端部连接有驱动弹簧6，左胶臂1和右胶臂2的中段设有铰接部来铰接于鞋机的机架上而形成转动支点，以及左胶臂1和右胶臂2的中段还分别设有方便驱动左胶臂1和右胶臂2张合的驱动部11、21，所述左胶臂1和右胶臂2的驱动部11、21分别由推顶臂3、4推顶，推顶臂3、4分别联动于无级移动的驱动单元7、8，驱动单元7、8安装于鞋机的机架上。所述驱动单元7、8包括有移动块71、81，丝杆72、82及可正反转的伺服马达73、83，移动块71、81通过螺孔套接在丝杆72、82上，丝杆72、82由伺服马达73、83驱动旋转，移动块71、81驱动推顶臂3、4工作。