[实用新型]针灸针自动插片包装机

权利要求书

1.一种针灸针自动插片包装机，其特征在于：主要包括一传送机构和一插片机构；其中，

所述传送机构包括一闭环传送链（1）或闭环传送带，在该闭环传送链（1）或闭环传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板（6），各块送针板（6）相对闭环传送链（1）或闭环传送带定位设置，而且送针板（6）的背面与闭环传送链（1）或闭环传送带连接；所述闭环传送链（1）或闭环传送带由一主动轮（2）和一从动轮（3）张紧支撑，以此形成一闭环传送结构；

每块送针板（6）的正面对应于针灸针（30）开设有至少一组平行排列的单针针槽（8），该单针针槽（8）的长度方向与闭环传送链（1）或闭环传送带的运动方向垂直；

所述插片机构包括一针灸针夹持结构和一泡棉压推结构；其中，

所述针灸针夹持结构包括一托针面，所述送针板（6）的正面作为托针面，该托针面水平布置，以此在所述闭环传送结构上形成上、下两个互相背对的托针面，在面朝上的托针面的正上方设置有一压针块（14），该压针块（14）与第一直线驱动机构（15）连接，第一直线驱动机构（15）作用在与托针面垂直的方向上，所述压针块（14）上具有一压针面，压针面与托针面相对且水平朝下布置；

所述压针块（14）的一侧设置有顶针块（9），该顶针块（9）具有一顶针面，该顶针面垂直于所述面朝上的托针面；

所述压针块（14）的另一侧设置有所述泡棉压推结构，该泡棉压推结构包括一推棉块（16），该推棉块（16）上设置有一托棉座（17），托棉座（17）上具有一托棉面，该托棉面水平朝上布置，在托棉面的正上方设置有一压棉块（18），该压棉块（18）与第二直线驱动机构（19）连接，第二直线驱动机构（19）作用在与托棉面垂直的方向上，压棉块（18）上具有一压棉面，压棉面与托棉面相对且水平朝下布置，所述推棉块（16）与第三直线驱动机构（20）连接，第三直线驱动机构（20）的作用方向与第二直线驱动机构（19）的作用方向垂直，同时垂直于顶针面和第一直线驱动机构（15）的作用方向，第三直线驱动机构（20）带动推棉块（16）向顶针面方向运动；

所述压针块（14）和泡棉压推结构均位于顶针块（9）的顶针面所在侧，所述闭环传送链（1）或闭环传送带的运动方向与第一直线驱动机构（15）、第二直线驱动机构（19）和第三直线驱动机构（20）的作用方向均垂直。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述每块送针板（6）的正面均开设有卸针槽（10），卸针槽（10）与单针针槽（8）垂直，卸针槽（10）的槽深大于单针针槽（8）的槽深，所有送针板（6）上的卸针槽（10）在闭环传送方向上首尾相接并且对齐，以此在闭环传送链（1）或闭环传送带的闭环周向形成环形槽，针对该环形槽在闭环传送链（1）或闭环传送带的输出端外侧设有卸针爪（7），该卸针爪（7）相对所述包装机的机座固定定位，卸针爪（7）的爪端伸入环形槽中。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：还包括一泡棉输送分切机构，该泡棉输送分切机构包括一允许长条状泡棉（21）通过的泡棉输送通道（22），该泡棉输送通道（22）内部具有一泡棉输送面，所述泡棉输送面水平朝上布置，在泡棉输送面的正上方设有一泡棉移动块（23），该泡棉移动块（23）与第四直线驱动机构（24）连接，所述第四直线驱动机构（24）的作用方向垂直于泡棉输送面，同时，泡棉移动块（23）和第四直线驱动机构（24）均与第五直线驱动机构（25）连接，所述第五直线驱动机构（25）的作用方向平行于泡棉输送面的长度方向；

另外，泡棉输送面的正上方，泡棉移动块（23）的一侧，还设置有一泡棉切刀（26），泡棉切刀（26）的刀刃垂直与所述长条状泡棉（21）的长度方向，所述泡棉切刀（26）与第六直线驱动机构（27）连接，所述第六直线驱动机构（27）的作用方向垂直于泡棉输送面；

泡棉输送通道（22）的表面对应于泡棉移动块（23）开设有引导槽，使得泡棉移动块（23）能够穿过引导槽与泡棉输送面接触；

所述泡棉输送通道的输出端与泡棉压推结构的托棉面相接。