[实用新型]针灸针自动插片包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动插片包装机。该包装机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针插片包装的插片包装。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种插片包装形式。这种包装形式是将若干根针灸针的针尖部分插入一片泡棉中，针灸针柄露出，从而保护了针尖。

目前，据申请人了解国内针灸针的插片包装几乎都是手工操作，操作步骤如下：操作人员取若干根针，并排靠齐，然后取一段泡棉，压住针尖，将泡棉对准针尖部位，将针尖插入泡棉一半深度。由于手工插片全由人工完成，工作效率低下，同时，人手在接触泡棉时，手上的油污和汗水对泡棉有很大的污染，人手对针灸针和泡棉反复接触，易导致针灸针柄变色发暗，泡棉有污物，这样一来，针灸针的报废率较高。因此，本实用新型提出一种结构简单、使用可靠的针灸针自动插片包装机。

发明内容

本实用新型提供一种针灸针自动插片包装机，其目的在于高效率、高质量地完成针灸针的插片包装，

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动插片包装机，主要包括一传送机构和一插片机构；其中，

所述传送机构包括一闭环传送链或闭环传送带，在该闭环传送链或闭环传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板，各块送针板相对闭环传送链或闭环传送带定位设置，而且送针板的背面与闭环传送链或闭环传送带连接；所述闭环传送链或闭环传送带由一主动轮和一从动轮张紧支撑，以此形成一闭环传送结构；

每块送针板的正面对应于针灸针开设有至少一组平行排列的单针针槽，该单针针槽的长度方向与闭环传送链或闭环传送带的运动方向垂直；

所述插片机构包括一针灸针夹持结构和一泡棉压推结构；其中，

所述针灸针夹持结构包括一托针面，所述送针板的正面作为托针面，该托针面水平布置，以此在所述闭环传送结构上形成上、下两个互相背对的托针面，在面朝上的托针面的正上方设置有一压针块，该压针块与第一直线驱动机构连接，第一直线驱动机构作用在与托针面垂直的方向上，所述压针块上具有一压针面，压针面与托针面相对且水平朝下布置；

所述压针块的一侧设置有顶针块，该顶针块具有一顶针面，该顶针面垂直于所述面朝上的托针面；

所述压针块的另一侧设置有所述泡棉压推结构，该泡棉压推结构包括一推棉块，该推棉块上设置有一托棉座，托棉座上具有一托棉面，该托棉面水平朝上布置，在托棉面的正上方设置有一压棉块，该压棉块与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构作用在与托棉面垂直的方向上，压棉块上具有一压棉面，压棉面与托棉面相对且水平朝下布置，所述推棉块与第三直线驱动机构连接，第三直线驱动机构的作用方向与第二直线驱动机构的作用方向垂直，同时垂直于顶针面和第一直线驱动机构的作用方向，第三直线驱动机构带动推棉块向顶针面方向运动；

所述压针块和泡棉压推结构均位于顶针块的顶针面所在侧，所述闭环传送链或闭环传送带的运动方向与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构的作用方向均垂直。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述每块送针板的正面均开设有卸针槽，卸针槽与单针针槽垂直，卸针槽的槽深大于单针针槽的槽深，所有送针板上的卸针槽在闭环传送方向上首尾相接并且对齐，以此在闭环传送链或闭环传送带的闭环周向形成环形槽，针对该环形槽在闭环传送链或闭环传送带的输出端外侧设有卸针爪，该卸针爪相对所述包装机的机座固定定位，卸针爪的爪端伸入环形槽中。

2、上述方案中，还包括一泡棉输送分切机构，该泡棉输送分切机构包括一允许长条状泡棉通过的泡棉输送通道，该泡棉输送通道内部具有一泡棉输送面，所述泡棉输送面水平朝上布置，在泡棉输送面的正上方设有一泡棉移动块，该泡棉移动块与第四直线驱动机构连接，所述第四直线驱动机构的作用方向垂直于泡棉输送面，同时，泡棉移动块和第四直线驱动机构均与第五直线驱动机构连接，所述第五直线驱动机构的作用方向平行于泡棉输送面的长度方向；

另外，泡棉输送面的正上方，泡棉移动块的一侧，还设置有一泡棉切刀，泡棉切刀的刀刃垂直与所述长条状泡棉的长度方向，所述泡棉切刀与第六直线驱动机构连接，所述第六直线驱动机构的作用方向垂直于泡棉输送面；

泡棉输送通道的表面对应于泡棉移动块开设有引导槽，使得泡棉移动块能够穿过引导槽与泡棉输送面接触；