[实用新型]气动机器手臂有效
| 申请号： | 201220101841.8 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN202507274U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 陈冠男 | 申请（专利权）人： | 陈冠男 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/20 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 机器 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动机器手臂，包含有一个本体单元，该本体单元包括一个本体、以及一个活动设置在本体上的手臂杆组，其特征在于；该气动机器手臂还包含有：
一个气动单元，包括一个装设在本体内部与手臂杆组相接连动的传动机构、至少一个装设在本体内部带动该传动机构运转的气动组件、以及一个供应该气动组件动力的空压源；
一个控制单元，包括一个电连接该气动组件以控制该手臂杆组动作的电路板。
2.如权利要求1所述的气动机器手臂，其特征在于：所述气动组件上设有二个感测位置的磁簧开关。
3.如权利要求1所述的气动机器手臂，其特征在于：所述气动组件为旋转气缸。
4.如权利要求1所述的气动机器手臂，其特征在于：该控制单元还包含至少一个接设在空压源上以控制气动组件开关动作的电磁阀。
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