[实用新型]药品摆放靠齐提升推出装置

权利要求书

1.一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：包括框架(1)，提升机构固定在框架(1)上，用以放置药盒(4)的托架(2)由提升机构带动在框架(1)范围内上下移动，靠板(3)的一端与药盒(4)接触，另一端与平移机构(5)相连，靠板(3)由平移机构(5)带动左右移动，在托架(2)的上方设有推板(6)，推板(6)在推动机构(7)的带动下往复向前推动药盒(4)。

2.如权利要求1所述的一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：所述框架(1)为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角(a)，所述框架(1)包括前板(1-1)，在前板(1-1)的左右两侧分别设有左侧板(1-2)及右侧板(1-3)，其中，右侧板(1-3)高于前板(1-1)以便于将所述药盒(4)限位。

3.如权利要求2所述的一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：所述夹角(a)为正负20°。

4.如权利要求1所述的一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：所述提升机构包括固定在所述框架(1)上的第一导轨(2-1)，由第一电机(2-2)通过第一同步轮带组件(2-3)驱动第一滑块(2-4)在第一导轨(2-1)上移动，第一滑块(2-4)与所述托架(2)连接固定。

5.如权利要求4所述的一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：所述提升机构还包括第一限位机构，由第一限位机构限定所述托架(2)上下移动的范围。

6.如权利要求5所述的一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：所述第一限位机构包括位于所述第一导轨(2-1)侧边的上限位光电传感器(2-5)及位于其下方的上下原点光电传感器(2-6)及下限位光电传感器(2-7)，在所述托架(2)面向所述第一导轨(2-1)的一侧上设有上下光电感应片(2-8)。

7.如权利要求1所述的一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：所述平移机构(5)包括固定在所述框架(1)上的第二导轨(5-1)，由第二电机(5-2)通过第二同步轮带组件(5-3)驱动第二滑块(5-4)在第二导轨(5-1)上移动，所述靠板(3)的另一端固定在第二滑块(5-4)上，在靠板(3)上开有竖直运动交叉口(3-1)，在所述托架(2)上开有水平运动交叉口(2-9)，竖直运动交叉口(3-1)与水平运动交叉口(2-9)相互嵌套，所述靠板(3)的一端露于所述托架(2)外使其能与所述药盒(4)接触，在靠板(3)下开有通孔(3-2)，通孔(3-2)为第二同步轮带组件(5-3)的通道。

8.如权利要求7所述的一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：所述平移机构(5)还包括第二限位机构，由第二限位机构限定所述靠板(3)左右移动的范围。

9.如权利要求8所述的一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：所述第二限位机构包括固定在所述第二导轨(5-1)下方的左限位光电传感器(5-5)、水平原点光电传感器(5-6)及右限位光电传感器(5-7)，在所述第二滑块(5-4)上设有水平光电感应片(5-8)。

10.如权利要求1所述的一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：所述推动机构(7)包括气缸(7-1)，所述推板(6)的一端与气缸(7-1)的气缸杆固定连接，在气缸(7-1)的侧边设有后磁性开关(7-2)及前磁性开关(7-3)。