[实用新型]药品摆放靠齐提升推出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动发药机的上药装置，通过该装置将盒装药品摆放靠齐提升推出至自动发药机的贮药装置中。

背景技术

在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药房每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。但是，目前需人工先将盒装药品一盒盒平放摆正在输送机上后，再由上药装置送入自动发药机的贮药装置中，无形中降低了自动发药机的效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动为自动发药机的贮药装置进行上药的上药装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种药品摆放靠齐提升推出装置，其特征在于：包括框架，提升机构固定在框架上，用以放置药盒的托架由提升机构带动在框架范围内上下移动，靠板的一端与药盒接触，另一端与平移机构相连，靠板由平移机构带动左右移动，在托架的上方设有推板，推板在推动机构的带动下向前或向后推动药盒。

优选地，所述框架为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角。

优选地，所述夹角为正负20°。

优选地，所述提升机构包括固定在所述框架上的第一导轨，由第一电机通过第一同步轮带组件驱动第一滑块在第一导轨上移动，第一滑块与所述托架连接固定。

优选地，所述提升机构还包括第一限位机构，由第一限位机构限定所述托架上下移动的范围。

优选地，所述第一限位机构包括位于所述第一导轨侧边的上限位光电传感器及位于其下方的上下原点光电传感器及下限位光电传感器，在所述托架面向所述第一导轨的一侧上设有上下光电感应片。

优选地，所述平移机构包括固定在所述框架上的第二导轨，由第二电机通过第二同步轮带组件驱动第二滑块在第二导轨上移动，所述靠板的另一端固定在第二滑块上，在靠板上开有竖直运动交叉口，在所述托架上开有水平运动交叉口，竖直运动交叉口与水平运动交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能与所述药盒接触，靠板下开有通孔，通孔为第二同步轮带组件的通道。

优选地，所述平移机构还包括第二限位机构，由第二限位机构限定所述靠板左右移动的范围。

优选地，所述第二限位机构包括固定在所述第二导轨下方的左限位光电传感器、水平原点光电传感器及右限位光电传感器，在所述第二滑块上设有水平光电感应片。

优选地，所述推动机构包括气缸，所述推板的一端与气缸的气缸杆固定连接，在气缸的侧边设有后磁性开关及前磁性开关。

本实用新型提供的装置克服了目前国内医院药房的不足，提供了一种用于自动发药机快速上药的装置，通过该装置的横向、上下及前后运动可将盒装药品摆放靠齐提升推出至自动发药机的贮药装置中，大大提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种药品摆放靠齐提升推出装置在药品摆放后的示意图；

图2为本实用新型提供的一种药品摆放靠齐提升推出装置在药品摆放前的示意图；

图3为本实施例中的托架示意图；

图4为本实施例中的推板示意图；

图5为本实施例中的框架示意图；

图6为本实施例中的靠板示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实用新型提供了一种药品摆放靠齐提升推出装置，其总体包括框架1，框架1为倾斜设置，其与竖直平面之间形成夹角a，夹角a约为10°，该倾斜角度保证了放置在托架2上的药盒4在快速运行时不至于散落。框架1的一侧固定在连接架8上。结合图5，在本实施例中，框架1包括前板1-1，在前板1-1的左右两侧分别设有左侧板1-2及右侧板1-3，其中，右侧板1-3高于前板1-1，便于将药盒4限位，层叠的药盒4的一侧靠在右侧板1-3上，其能保护药盒4不致从侧边滑落。左侧板1-2则是与连接架8连接固定。

提升机构固定在框架1上，用以放置药盒4的托架2由提升机构带动在框架1范围内上下移动，靠板3的一端与药盒4接触，另一端与平移机构5相连，靠板3由平移机构5带动左右移动，在托架2的上方设有推板6，推板6在推动机构7的带动下往复向前推动药盒4。