[实用新型]基于主动定位技术的地铁列车追踪接近预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地铁列车追踪接近预警系统，属于列车定位追踪技术领域，尤其是指一种基于主动定位技术的地铁列车追踪接近预警系统。

背景技术

随着上海地铁10号线地铁列车追尾相撞事故以及7.23甬温线动车组列车追尾相撞事故的发生，社会各界针对轨道交通领域如何在信号系统发生故障条件下，为司机驾驶列车避免发生追尾事故关注度极高。地铁列车运营环境复杂，列车运行速度高，间隔距离变化大，因此需要选择合适的技术手段来实现追踪接近预警功能。

表1现有距离探测方法的性能对比表

从表1所列的各种距离探测方法的对比可以看出，唯一可能适用于列车防撞预警系统的技术只有毫米波雷达。但是通过计算发现，在弯道区段雷达的直线探测距离无法满足防撞预警的要求，而且雷达技术在目标识别率、对轨道交通多样化运营环境(地下、高架等)的适应性等方面都存在较大的挑战，同时其成本也随可靠性要求的提高而成倍增长。基于这些原因，雷达系统在防撞预警系统中的应用在目前阶段有很多局限性，不具备可行性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷与不足，提供一种结构简单、、易于实施、操作便利、定位准确、预警安全可靠的基于主动定位技术的地铁列车追踪接近预警系统。

为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现：

一种基于主动定位技术的地铁列车追踪接近预警系统，其包括有轨旁信标和车载设备，其中，所述轨旁信标按照设定间距装设于轨道上，用以发送信标位置ID信息，所述车载设备分别设置于地铁列车的两端车头内部，用以读取信标位置ID信息、且通过无线天线发送地铁列车位置信息告知相邻后面列车/接收相邻前面列车发送过来的地铁列车位置信息，结合后车的当前位置计算后车到前车之间的距离，并显示给列车司机。当两列车距离接近到一定程度时可以发出声光报警，提示司机距离前车的位置已经很接近了，由司机根据该距离来判断是否减速或停车，从而起到防撞预警的作用。

进一步，所述轨旁信标采用2.4G有源信标。

进一步，所述车载设备包括有主机、信标阅读器、无线电台和天线，其中，信标阅读器与主机连接，用以读取信标位置ID信息，无线电台分别与主机和天线连接，用以获取主机发送过来的信标位置ID信息且将该信标位置ID信息广播给相邻地铁列车。

进一步，所述车载设备还包括有HMI人机界面，HMI人机界面与主机连接，用以显示相邻地铁列车的位置距离信息且进行声光预警。

进一步，所述天线为定向天线，用以保证前后相邻两地铁列车只有对应端头的无线电台才能相互通信。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型独立于地铁列车车辆系统和信号系统，双端设备之间独立工作，实现各自的功能，无需区分地铁列车的运行方向，可以实现快速安全有效的预警目的；轨旁设备简单，安装精度要求低，可免维护，从硬件安装方面可方便工程应用，加快现场实施。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构简易框图。

图2是本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述基于主动定位技术的地铁列车追踪接近预警系统，其包括有轨旁信标和车载设备。

上述轨旁信标按照设定间距装设于轨道上，采用2.4G有源信标，用以发送信标位置ID信息。轨旁信标采用唯一编码，按照固定间距安装在轨道上，安装间距取决于系统定位所需达到的精度。由于单一采用信标定位导致的定位离散型，要求信标间距不能间隔太大，在实际应用中根据系统需求具体确定，在道岔区段适当增大信标布置的密度，以准确确定列车的运行进路。

上述车载设备分别设置于地铁列车的两端车头内部，其包括有主机、信标阅读器、无线电台、天线和HMI人机界面。其中，信标阅读器与主机连接，用以读取信标位置ID信息；无线电台分别与主机和天线连接，用以获取主机发送过来的信标位置ID信息且将该信标位置ID信息广播给相邻地铁列车；HMI人机界面与主机连接，用以显示相邻地铁列车的位置距离信息且进行声光预警。进一步，所述天线为定向天线，用以保证前后相邻两地铁列车只有对应端头的无线电台才能相互通信。