[实用新型]中温集热元件内外管自动装配装置

权利要求书

1.一种中温集热元件内外管自动装配装置，其特征在于，包括：

外管传输机构，用于使外管开口朝向预定方向并用于外管的输送；

第一驱动装置，用于驱动所述外管传输机构动作；

第一定位装置，用于外管输送到装配区域后的定位；

内管传输机构，用于使内管轴线平行于所述预定方向并用于外管的输送；

第二驱动装置，用于驱动所述内管传输机构动作；

第二定位装置，用于内管运行到拾取位置时的定位；

装配机构，具有在所述预定方向运动自由度的内管支撑杆（7）、安装在该内管支撑杆端部的涨紧装置（8）和驱动所述内管支撑杆沿所述预定方向运动的第三驱动装置和驱动内管支撑杆从拾取位置运行到装配区域的第四驱动装置，以及驱动所述涨紧装置涨缩的第五驱动装置。

2.根据权利要求1所述的中温集热元件内外管自动装配装置，其特征在于，所述外管传输机构和所述内管传输机构均为链传动机构，且链传动机构的链轮轴线处于竖直位置。

3.根据权利要求2所述的中温集热元件内外管自动装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置包括伺服电机及配属的减速机，以步进控制所述链传动机构。

4.根据权利要求3所述的中温集热元件内外管自动装配装置，其特征在于，在所述链传动机构上设有工件卡具（3），该工件卡具在工件轴线上具有两个限定点。

5.根据权利要求2至4任一所述的中温集热元件内外管自动装配装置，其特征在于，所述外管传输机构的连心线和所述内管传输机构的连心线在同一个水平面内，且相互平行，相应地，所述装配机构位于所述外管传输机构与所述内管传输机构间。

6.根据权利要求5所述的中温集热元件内外管自动装配装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括竖直方向的升降机构，其中该升降机构的输出构件连接所述内管支撑杆；而所述第四驱动装置则包括一转架和驱动该转嫁转动的电机，其中转架作为所述第三驱动装置的载体。

7.根据权利要求6所述的中温集热元件内外管自动装配装置，其特征在于，所述涨紧装置为气动涨紧装置，相应地，所述第无驱动装置为连接所述涨紧装置的气动系统。

8.根据权利要求6或7所述的中温集热元件内外管自动装配装置，其特征在于，所述第四驱动装置设置在一机架（5）上，该机架为立式机架，所述拾取位置和装配区域位于该机架内。