[实用新型]中温集热元件内外管自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型中温太阳集热元件专用装配装置，特别涉及一种适用于中温太阳集热元件罩玻璃管(外管)与镀膜管(内管)自动装配(内管装入外管)装置。

背景技术

中温太阳能集热元件生产过程中的内管与外管的装配为重点工序，其装配过程直接影响中温管的性能指标（热量吸收指标、产品外观）。目前业内全部采用人工装配方式，人工装配对装配人员的要求比较高，由于人为原因，产品质量及外观一致性得不到保证，人均产量低，成本高。另外，太阳能真空集热元件行业正由粗放的生产模式向集约型、自动化流水线生产模式发展，采用自动化的生产设备成为该行业发展的必然。

发明内容

因此，本实用新型针对目前内管与外管的人工装配效率低，且一致性差的缺陷，提供了一种专用于中温集热元件内外管装配的装置，以提高装配效率和装配的一致性。

本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型中温集热元件内外管自动装配装置，其基本结构是其包括：

外管传输机构，用于使外管开口朝向预定方向并用于外管的输送；

第一驱动装置，用于驱动所述外管传输机构动作；

第一定位装置，用于外管输送到装配区域后的定位；

内管传输机构，用于使内管轴线平行于所述预定方向并用于外管的输送；

第二驱动装置，用于驱动所述内管传输机构动作；

第二定位装置，用于内管运行到拾取位置时的定位；

装配机构，具有在所述预定方向运动自由度的内管支撑杆、安装在该内管支撑杆端部的涨紧装置和驱动所述内管支撑杆沿所述预定方向运动的第三驱动装置和驱动内管支撑杆从拾取位置运行到装配区域的第四驱动装置，以及驱动所述涨紧装置涨缩的第五驱动装置。

依据本实用新型的中温集热元件内外管自动装配装置，通过内管传输机构和外管传输机构进行相应内管和外管的传输，输送到位后通过拾取装置，也就是所述涨紧装置及内管支撑杆拾取外管，然后拾取装置在转动装配位置，把内管放入外管，完成装配的自动定位，由于整个过程可以连续进行，效率比较高，并且只要控制好各驱动装置，就可以获得比较好的装配位置，保证装配的精度，装配的一致性取决于设备本身的精度，跟人员素质没有多大关系，装配一致性大大提高。

对于拾取，通过涨紧装置沿所述预定方向的运行完成，运行到位进行涨紧，利用静摩擦力就可以把内管拾取，当需要释放时，涨紧装置处于缩的状态就可以释放，控制也非常方便。

上述中温集热元件内外管自动装配装置，所述外管传输机构和所述内管传输机构均为链传动机构，且链传动机构的链轮轴线处于竖直位置。

上述中温集热元件内外管自动装配装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置包括伺服电机及配属的减速机，以步进控制所述链传动机构。

上述中温集热元件内外管自动装配装置，在所述链传动机构上设有工件卡具，该工件卡具在工件轴线上具有两个限定点。

上述中温集热元件内外管自动装配装置，所述外管传输机构的连心线和所述内管传输机构的连心线在同一个水平面内，且相互平行，相应地，所述装配机构位于所述外管传输机构与所述内管传输机构间。

上述中温集热元件内外管自动装配装置，所述第三驱动装置包括竖直方向的升降机构，其中该升降机构的输出构件连接所述内管支撑杆；而所述第四驱动装置则包括一转架和驱动该转嫁转动的电机，其中转架作为所述第三驱动装置的载体。

上述中温集热元件内外管自动装配装置，所述涨紧装置为气动涨紧装置，相应地，所述第无驱动装置为连接所述涨紧装置的气动系统。

上述中温集热元件内外管自动装配装置，所述第四驱动装置设置在一机架上，该机架为立式机架，所述拾取位置和装配区域位于该机架内。

附图说明

图1为依据本实用新型的一种链传动机构的结构示意图。

图2为依据本实用新型的装配机构的结构示意图。

图3为图2中的A部放大图。

图中：1、传动伺服电机及减速装置，2、机架，3、工件卡具，4、传输链条，5、机架，6、升降内框架，7、内管支撑杆，8、涨紧装置，9、外管管口定位装置，10、内管定位装置，11、传动伺服电机同步带机构，12、内管。 

具体实施方式

参照说明附图1和2，其示出了一种中温集热元件内外管自动装配装置，包括：

外管传输机构，用于使外管开口朝向预定方向并用于外管的输送；

第一驱动装置，用于驱动所述外管传输机构动作；

第一定位装置，用于外管输送到装配区域后的定位；