[实用新型]一种电池铝壳自动装卸机械手

权利要求书

1.一种电池铝壳自动装卸机械手，包括步进电机（1）、送料气缸（2）、抓料气缸（3）、吸盘（4）、气源（5）和电源（6），其特征在于，所述步进电机（1）与电源（6）相连，所述抓料气缸（3）和送料气缸（2）上的电磁阀（7）分别与步进电机（1）相连，所述抓料气缸（3）固定在送料气缸（2）活塞杆的连接件（8）上，所述吸盘（4）与抓料气缸（3）的活塞杆固定连接，所述吸盘（4）与电池铝壳（9）相匹配，所述气源（5）分别与抓料气缸（3）、送料气缸（2）的进气口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池铝壳自动装卸机械手，其特征在于，所述自动装卸机械手由左侧取料机械手（10）和右侧卸料机械手（11）组成，所述左右机械手与该自动装卸机械手的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种电池铝壳自动装卸机械手，其特征在于，所述自动装卸机械手还包括上料盒（12）、下料盒（13）和铝壳焊接工作台（14），所述上下料盒设有多组电池铝壳（9），所述上下料盒分别与步进电机（1）联动，与吸盘（4）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种电池铝壳自动装卸机械手，其特征在于，所述连接件（8）上设有另一吸盘（15），所述另一吸盘（15）的高度与工作台（14）的高度相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种电池铝壳自动装卸机械手，其特征在于，所述吸盘（4）的上端设有螺杆（16），所述螺杆（16）和抓料气缸（3）的活塞杆分别与固定块螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池铝壳自动装卸机械手，其特征在于，所述吸盘（4）和另一吸盘（15）为真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种电池铝壳自动装卸机械手，其特征在于，所述送料气缸（2）为步进气缸。