[实用新型]一种电池铝壳自动装卸机械手有效

专利信息
申请号: 201220104698.8 申请日: 2012-03-20
公开(公告)号: CN202607665U 公开(公告)日: 2012-12-19
发明(设计)人: 高峰;于海飞;王树增;马伟华 申请(专利权)人: 宁波维科电池股份有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J15/06
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 315800 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 电池 自动 装卸 机械手
【说明书】:

技术领域:

    本实用新型涉及一种电池生产过程的机械手,更具体的说涉及一种电池铝壳自动装卸机械手。

背景技术:

    机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。在电池生产领域,机械手也应用十分广泛。但是在电池铝壳焊接的装卸过程中,现有技术中的一般机械手,结构复杂,成本高,使用不方便,就没有有效解决电池铝壳的自动装卸问题。例如中国专利申请公布号CN 101774173 A,申请公布日2010年07月14日,发明创造的名称为全自动电池片印刷机抓片机械手,该申请案公开了一种抓片机械手,通过垂直运动机构和水平运动机构的配合使用,实现两组物料的同步传送,有效解决了一般机械手抓取物料收到挤压、震动的问题,但是没有解决对同一物料进行循环抓取和传送的问题。又如中国专利授权公告号CN 201596984 U,授权公告日2010年10月06日,发明创造的名称为一种太阳能电池生产中的手动机械手,该申请案公开了一种手动机械手,通过上下夹爪构成“田”字结构的机械手主体,在太阳能电池生产中,提高搬运电池的效率,解决了人工搬运队电池造成污染的问题,但是该机械手需要人工进行手动操作,不方便,没有智能化。再如中国专利申请公布号CN 102152302 A,申请公布日2011年08月17日,发明创造的名称为圆柱电池生产线上的移动机械手,该申请案公开了一种可移动的机械手,通过一个真空发生器和一个2位5通电磁阀的得电和失电控制,达到移动机械手的收放动作,实现机械手的结构简单,成本低,使用方便的功能,但是该申请案只局限于圆柱形电池的生产线上,难以满足电池铝壳的自动装卸。本实用新型通过步进电机、气缸及其连接关系的结构创新,提供一种结构简单,成本低,在电池铝壳装卸的过程中,节约人力,减少焊接等待时间,提高工作效率的电池铝壳自动装卸机械手。

实用新型内容:

 本实用新型解决现有技术中一般机械手没有有效解决电池自动装卸的问题,提供一种电池铝壳自动装卸机械手,通过步进电机、气缸及其连接关系的结构创新,在电池铝壳装卸的过程中,节约人力,减少焊接等待时间,提高工作效率。

为了解决上述存在的技术问题,本实用新型采取下述技术方案:一种电池铝壳自动装卸机械手,包括步进电机、抓料气缸、送料气缸、固定架、吸盘、气源和电源,所述步进电机与电源相连,所述抓料气缸和送料气缸上的电磁阀分别与步进电机相连,所述抓料气缸固定在送料气缸活塞杆的连接件上,所述吸盘与抓料气缸的活塞杆固定连接,所述吸盘与电池铝壳相匹配,所述气源分别与抓料气缸、送料气缸的进气口相连接。

在安装时,先将送料气缸固定在固定架上,在送料气缸的活塞杆上固定连接件,然后在连接件的另一端固定抓料气缸,吸盘连接在抓料气缸的活塞杆上,接着将抓料气缸和送料气缸上的电磁阀分别与步进电机相连,再将气源分别与抓料气缸、送料气缸的进气口相连接,最后将步进电机接上电源,在启动步进电机后就可以使用了。在调试时,启动步进电机和气源,抓料气缸的电磁阀先得到信号,使得抓料气缸的活塞杆下探,吸盘抓取电池铝壳后上升,接着送料气缸的电磁阀获得电信号,送料气缸的活塞杆水平伸出,使得吸盘水平移动,将电池铝壳传送至待焊接的地点时,吸盘释放电池铝壳,电池铝壳的焊接完成后吸盘再次抓起该电池铝壳,送料气缸的电磁阀再次获得电信号,送料气缸的活塞杆缩回,将该焊接完成的电池铝壳传送回来,此时抓料气缸的电磁阀再次获得电信号,抓料气缸的活塞杆下探,吸盘释放该焊接完成的电池铝壳,又抓取下一个待焊接的电池铝壳,该自动装卸机械手如此反复运行。在调试完成后就可以放心使用了。步进电机,为该机械手的控制装置,实现该机械手的自动运行;电磁阀,将步进电机的信号传送至抓料气缸和送料气缸,实现抓料气缸和送料气缸的延时动作;连接件,使得送料气缸的水平传送能够联动控制抓料气缸的水平移动;吸盘,保证抓取电池铝壳的动作顺利进行。

优选的,所述自动装卸机械手由左侧取料机械手和右侧卸料机械手组成,所述左右机械手与该自动装卸机械手的结构相同。通过取料机械手和卸料机械手的配合使用,使得机械手分工明确,减少装卸电池铝壳的等待时间,提高工作效率。

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