[实用新型]一种工位夹持器的定位检测装置有效
| 申请号： | 201220105967.2 | 申请日： | 2012-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN202622604U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王硕民;吴铮;李永欣;姜明;赵英杰 | 申请（专利权）人： | 宣化钢铁集团有限责任公司;河北钢铁集团有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;G01B7/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 075100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 定位 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种工位夹持器的定位检测装置，其特征在于：它包括连杆（2）、活动连杆（5）、接近开关、感应片，连杆（2）的一端固定在工位夹持器L型曲臂（10）的单臂上，连杆（2）的另一端与活动连杆（5）的上端铰接连接，活动连杆（5）的下端与工位夹持器侧面的固定平台（9）铰接连接，接近开关和感应片分别有两个，接近开关分别固定在活动连杆（5）上，感应片分别固定在固定平台（9）的与工位夹持器夹持或放开工件时的相应位置上。
2.根据权利要求1所述的工位夹持器的定位检测装置，其特征在于：所述活动连杆（5）上还固定有L型挡铁（6），两个接近开关分别为开信号接近开关（7）和关信号接近开关（3），它们分别安装在L型挡铁（6）的两臂上。
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