[实用新型]一种工位夹持器的定位检测装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种工位夹持器的定位检测装置，属于冶金设备检测装置技术领域。

背景技术

工位夹持器是夹持冶金金属工件的器具。目前使用的工位夹持器由两支L型曲臂端部铰接而成，每个L型曲臂的拐角处各有一固定转动支点。工作时，通过提升两个L型曲臂的铰接点，使夹持器的两个L型曲臂一端同时上升，通过每个L型曲臂拐角处的固定转动支点，使两个L型曲臂的另一端向下运动，达到夹持工件的目的；同理，通过下降两个L型曲臂的铰接点，达到放开工件的目的。目前工位加持器的定位检测装置主要由一个固定于与工位夹持器运动平面平行平面内的L型挡铁组成。L型挡铁的两臂分别安装一个接近开关，当工位夹持器夹持或放开工件到达工位时，夹持器的曲臂与L型挡铁的某一臂接近并发生感应，L型挡铁的接近开关发出开或关信号，使夹持器停止运动。

现有的工位夹持器定位检测装置由于接近温度过高的工位夹持器，接近开关的磁性易受环境温度影响；同时，由于工件的不确定性，工位夹持器在夹持工件时易影响到接近开关，甚至与信号挡铁发生干涉碰撞，导致存在信号打开闭合不稳定，发出误信号的情况。以上问题造成工位夹持器难以进行精确定位，造成夹持工件时过位、放开工件时不到位的情况，严重时则会引起整条夹持生产线过载停运甚至损坏设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够使工位夹持器精确定位的工位夹持器的定位检测装置。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种工位夹持器的定位检测装置，它包括连杆、活动连杆、接近开关、感应片，连杆的一端固定在工位夹持器L型曲臂的单臂上，连杆的另一端与活动连杆的上端铰接连接，活动连杆的下端与工位夹持器侧面的固定平台铰接连接，接近开关和感应片分别有两个，接近开关分别固定在活动连杆上，感应片分别固定在固定平台的与工位夹持器夹持或放开工件时的相应位置上。

上述工位夹持器的定位检测装置，所述活动连杆上还固定有L型挡铁，两个接近开关分别为开信号接近开关和关信号接近开关，它们分别安装在L型挡铁的两臂上。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型安装于工位夹持器侧面的固定平台上，接近开关安装在距工位夹持器较远的活动连杆上，活动连杆随工位夹持器移动，接近开关通过与固定平台上的感应片产生感应信号而发出开、关信号，信号稳定可靠，避免了工件夹持器温度过高而影响到接近开关磁性情况的发生，进而也避免了夹持不到位或过位；同时，工位夹持器在夹持或放开工件时不会与活动连杆上的L型挡铁发生干涉碰撞，接近开关发出的信号准确，进而实现了工位夹持器的精确定位。本实用新型结构简单、性能可靠、不易损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记如下：提升装置1、连杆2、关信号接近开关3、连杆铰接点4、活动连杆5、L型挡铁6、开信号接近开关7、固定平台铰接点8、固定平台9、工位夹持器L型曲臂10、固定转动支点11、铰接点12。

具体实施方式

图中显示，本实用新型是在工位夹持器的单臂上侧固定一套曲臂活动杆，该曲臂活动杆由连杆2、活动连杆5组成。

图中显示，连杆2的一端固定在工位夹持器L型曲臂10的单臂上，连杆2的另一端与活动连杆5的上端铰接连接，活动连杆5的下端与工位夹持器侧面的固定平台9铰接连接。活动连杆5上还固定有L型挡铁6，L型挡铁6的两臂上分别安装关信号接近开关3和开信号接近开关7。

图中显示，与两个接近开关配合的感应片为两个，感应片的安装位置要对应于工位夹持器夹持或放开工件时的旋转角度在固定平台9的相应位置而确定。

本实用新型安装于工位夹持器侧面的固定平台9上，两个接近开关安装在距工位夹持器较远的活动连杆5上，活动连杆5随工位夹持器移动，接近开关通过与固定平台9上的感应片产生感应信号而发出开、关信号。具体过程如下：

当提升装置1向上或向下运动时，铰接点12随之向上或向下运动，通过夹持器L型曲臂10拐角处的固定转动支点11，使工位夹持器L型曲臂10的另一端向下或向上运动，达到夹持或放开工件的目的；同时，工位夹持器L型曲臂10带动固定于其上的连杆2向下或向上运动，并通过铰接点4使活动连杆5绕其固定于固定平台9一端的铰接点8发生转动，固定于活动连杆5上的L型挡铁6随之运动并带动开信号接近开关7和关信号接近开关3运动。当开信号接近开关7和关信号接近开关3到达感应片的位置时，说明工件夹持器夹持或放开工件已到达预定工位。开信号接近开关7和关信号接近开关3向工位夹持器发出开或关信号，使工件夹持器停止运动，从而实现工位夹持器夹持和放开的准确定位。