[实用新型]全自动音盆贴合机

权利要求书

1.全自动音盆贴合机，包括主台面(1)，主台面下设机架，其特征在于：所述的主台面(1)为圆形转盘，圆形转盘上设置有5个对称设置的工位，依次为放纸锥工位、放压条工位、放边工位、贴合工位和取成品工位，所述的工位上安置下模(4)；所述的转盘下方连接有转盘凸轮分割器(23)，该转盘凸轮分割器(23)与固定在机架上的转盘减速电机(24)连接，转盘减速电机(24)旋转带动转盘凸轮分割器(23)旋转，转盘凸轮分割器(23)旋转一周，所述的转盘上的工位进给一个工位；所述的放纸锥工位、放压条工位和放边工位对应设置有拾取机械手(2)和物料托架(3)，拾取机械手(2)将物料托架(3)上的物料拾取放置于所述的对应的工位上，所述的取成品工位对应设置有取料机械手(8)，该取料机械手(8)将下模(4)上的成品物料拾取放置在物料托架内，所述的贴合工位对应设置有贴合机械手(6)，该贴合机械手(6)将物料热压成型。

2.如权利要求1所述的全自动音盆贴合机，其特征在于：所述的机架上固定安装有转盘定位装置(5)，该转盘定位装置包括气缸和与气缸活塞杆固定连接的定位头，所述的圆形转盘边沿对称设置有5个缺口形成的定位槽(7)，定位头伸入定位槽(7)将转盘定位。

3.如权利要求2所述的全自动音盆贴合机，其特征在于：所述的拾取机械手(2)包括横向设置的拾料机械手助推气缸(11)和竖向设置的拾料机械手拾料气缸(9)，拾料机械手拾料气缸(9)的活塞杆连接真空气嘴(12)，拾料机械手助推气缸(11)的活塞杆上设置有行程定位开关(10)控制横向进给的距离。

4.如权利要求2所述的全自动音盆贴合机，其特征在于：所述的贴合机械手(6)包括贴合气缸(21)和固定安装在贴合气缸活塞杆端部的上模(22)，上模(22)内安装加热管。

5.如权利要求3或4所述的全自动音盆贴合机，其特征在于：所述的拾料机械手拾料气缸(9)正下方安置物料托架(3)，该物料托架(3)包括托物板(17)、中心定位柱(20)、丝杆(14)和补料减速电机(16)，丝杆(14)与补料减速电机(16)的电机轴固定连接，丝杆(14)上套装有螺母，托物板 (17)套装于所述的中心定位柱(20)并与螺母固定连接，所述的的丝杆两侧设置有导向柱(18)，托物板(17)上设置有导向孔，该托物板(17)两端套装于导向柱(18)。

6.如权利要求5所述的全自动音盆贴合机，其特征在于：所述的导向柱(18)上设置有上行程限位开关(13)和下行程限位开关(15)，分别对托物板(17)上、下限位。

7.如权利要求6所述的全自动音盆贴合机，其特征在于：所述的中心定位柱(20)上端设置有物料分离装置(19)。