[实用新型]全自动音盆贴合机

说明书

技术领域

本实用新型属于制作扬声器零部件的机械领域，尤其与一种全自动音盆贴合机有关。 

背景技术

音盆由纸锥、压条和垫边组成，音盆是在纸锥上将压条和垫边热压成型制成。 

现有的音盆都是采用人工将纸锥和垫边手动拾取放置在模具上，然后由热压机压制成型，成型后再由人工手动将胶水涂抹在结合部上，该操作方式需要大量人力，人力成本高，而且手动操作效率低，并且存在安全隐患，工人容易伤到手，并且手动制作出来的复合盆成品率不高，浪费严重。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供一种全自动，且制作效率高的复合盆自动压搭机，为此，本实用新型采用以下技术方案： 

全自动音盆贴合机，包括主台面，主台面下设机架，其特征是：所述的主台面为圆形转盘，圆形转盘上设置有5个对称设置的工位，依次为放纸锥工位、放压条工位、放边工位、贴合工位和取成品工位，所述的工位上安置下模；所述的转盘下方连接有转盘凸轮分割器，该转盘凸轮分割器与固定在机架上的转盘减速电机连接，转盘减速电机旋转带动转盘凸轮分割器旋转，转盘凸轮分割器旋转一周，所述的转盘上的工位进给一个工位；所述的放纸锥工位、放压条工位和放边工位对应设置有拾取机械手和物料托架，拾取机械手将物料托架上的物料拾取放置于所述的对应的工位上，所述的取成品工位对应设置有取料机械手，该取料机械手将下模上的成品物料拾取放置在物料托架内，所述的贴合工位对应设置有贴合机械手，该贴合机械手将物料热压成型。 

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征： 

所述的机架上固定安装有转盘定位装置，该转盘定位装置包括气缸和与气缸活塞杆固定连接的定位头，所述的圆形转盘边沿对称设置有5个缺口形成的 定位槽，定位头伸入定位槽将转盘定位。 

所述的拾取机械手包括横向设置的拾料机械手助推气缸和竖向设置的拾料机械手拾料气缸，拾料机械手拾料气缸的活塞杆连接真空气嘴用于拾取物料，拾料机械手助推气缸的活塞杆上设置有行程定位开关控制横向进给的距离。 

所述的贴合机械手包括贴合气缸和固定安装在贴合气缸活塞杆端部的上模，上模内安装加热管对上模进行加热，使工作时达到热压效应。 

所述的拾料机械手拾料气缸正下方安置物料托架，该物料托架包括托物板、中心定位柱、丝杆和补料减速电机，丝杆与补料减速电机的电机轴固定连接，丝杆上套装有螺母，托物板套装于所述的中心定位柱并与螺母固定连接，所述的的丝杆两侧设置有导向柱，托物板上设置有导向孔，该托物板两端套装于导向柱，由导向柱导向提高稳定性。 

所述的导向柱上设置有上行程限位开关和下行程限位开关，分别对托物板上下限位。 

所述的中心定位柱上端设置有物料分离装置，能有效防止机械手拾取多个物料。 

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型实现了全自动制作音盆，提高了生产效率，而且还提高了安全性。 

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。 

图2是本实用新型的拾取机械手的结构图。 

图3是图2的右视图。 

图4是本实用新型的贴合机械手的结构图。 

图中，1、主台面；2、拾取机械手；3、物料托架；4、下模；5、转盘定位装置；6、贴合机械手；7、定位槽；8、取料机械手；9、拾料机械手拾料气缸；10、行程定位开关；11、拾料机械手助推气缸；12、真空气嘴；13、上行程限位开关；14、丝杆；15、下行程限位开关；16、补料减速电机；17、托物板；18、导向柱；19、物料分离装置；20、中心定位柱；21、贴合气缸；22、上模；23、转盘凸轮分割器；24、转盘减速电机。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。 

如图1～图4所示，本实用新型包括主台面1，主台面下设机架，主台面1为圆形转盘，圆形转盘上设置有5个对称设置的工位，依次为放纸锥工位、放压条工位、放边工位、贴合工位和取成品工位，所述的工位上安置下模4，所述的机架上固定安装有转盘定位装置5，该转盘定位装置包括气缸和与气缸活塞杆固定连接的定位头，所述的圆形转盘边沿对称设置有5个缺口形成的定位槽7，定位头伸入定位槽7将转盘定位；所述的转盘下方连接有转盘凸轮分割器23，该转盘凸轮分割器23与固定在机架上的转盘减速电机24连接，转盘减速电机24旋转带动转盘凸轮分割器23旋转，转盘凸轮分割器23旋转一周，所述的转盘上的工位进给一个工位；所述的放纸锥工位、放压条工位和放边工位对应设置有拾取机械手2和物料托架3，所述的拾取机械手2包括横向设置的拾料机械手助推气缸11和竖向设置的拾料机械手拾料气缸9，拾料机械手拾料气缸9的活塞杆连接真空气嘴12，拾料机械手助推气缸11的活塞杆上设置有行程定位开关10控制横向进给的距离；所述的取成品工位对应设置有取料机械手8，该取料机械手8将下模4上的成品物料拾取放置在物料托架内，所述的贴合工位对应设置有贴合机械手6，贴合机械手6包括贴合气缸21和固定安装在贴合气缸活塞杆端部的上模22，上模22内安装加热管，该贴合机械手6将物料热压成型；所述的拾料机械手拾料气缸9正下方安置物料托架3，该物料托架3包括托物板17、中心定位柱20、丝杆14和补料减速电机16，丝杆14与补料减速电机16的电机轴固定连接，丝杆14上套装有螺母，托物板17套装于所述的中心定位柱20并与螺母固定连接，所述的的丝杆两侧设置有导向柱18，托物板17上设置有导向孔，该托物板17两端套装于导向柱18；所述的导向柱18上设置有上行程限位开关13和下行程限位开关15，分别对托物板17上、下限位；所述的中心定位柱20上端设置有物料分离装置19。