[实用新型]全自动360度旋转混匀机械手机构有效
| 申请号： | 201220107127.X | 申请日： | 2012-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN202540312U | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 徐建 | 申请（专利权）人： | 四川沃文特生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 成实 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 360 旋转 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.全自动360度旋转混匀机械手机构，其特征在于，主要由电机（1），后端与电机（1）连接的驱动转轴（2），和连接在该驱动转轴（2）前端的抓取装置组成。
2.根据权利要求1所述的全自动360度旋转混匀机械手机构，其特征在于，所述电机（1）为步进电机。
3.根据权利要求2所述的全自动360度旋转混匀机械手机构，其特征在于，所述驱动转轴（2）的后端与所述电机（1）的转轴通过螺钉固定连接。
4.根据权利要求3所述的全自动360度旋转混匀机械手机构，其特征在于，所述抓取装置的后端与所述驱动转轴（2）的前端通过螺钉固定连接。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的全自动360度旋转混匀机械手机构，其特征在于，所述抓取装置为由一对中心对称的抓取弹片（3）组成，并且该对抓取弹片（3）的后端相互连接为一体结构。
6.根据权利要求5所述的全自动360度旋转混匀机械手机构，其特征在于，所述抓取弹片（3）的内侧还设置有防滑垫片（4）。
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