[实用新型]全自动360度旋转混匀机械手机构有效
申请号: | 201220107127.X | 申请日: | 2012-03-21 |
公开(公告)号: | CN202540312U | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 徐建 | 申请(专利权)人: | 四川沃文特生物技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 成实 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 360 旋转 机械手 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机械手机构,具体地讲,是涉及一种自动旋转的机械手机构。
背景技术
在生物、化学、医学等很多领域,都会涉及到标本采集,标本检验方面的操作过程。在这些过程中,需要将标本进行一些必要的处理,其中混匀标本是一个重要的环节。
目前混匀标本的操作大多数都是由人工操作来完成,在人工提取标本至取样管和对取样管的摇动过程中,很容易产生生化污染,由此会给之后的测试实验带来未知的误差。另一方面,由于操作人员的技术水平和能力有差别,不同的操作人员对标本加入取样管后的混匀时间和力度可能控制不一样,不能有效地混匀标本,从而导致测试结果出现不必要的误差。随着现代化技术的飞速发展,有少部分实验室或者工厂采用一些自动化设备代替部分人工操作,虽然可以克服一些误差,但是很多设备的结构很复杂,使得工序繁琐,实用价值并不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动360度旋转混匀机械手机构,解决由人工混匀标本过程中容易产生生化污染和混匀时间不一致所造成的测试结果不准确的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
全自动360度旋转混匀机械手机构,主要由电机,后端与电机连接的驱动转轴和连接在驱动转轴前端的抓取装置组成,所述电机为步进电机。
进一步的,所述驱动转轴的后端与电机的转轴通过螺钉固定连接。
更进一步的,所述抓取装置的后端与所述驱动转轴的前端通过螺钉固定连接。
再进一步的,所述抓取装置为由一对中心对称的抓取弹片组成,并且该对抓取弹片的后端相互连接为一体结构。
为了更好地实现本实用新型,所述抓取弹片的内侧还设置有防滑垫片。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
(1)本实用新型利用机械部件实现自动化,在整个混匀过程不需要人工接触标本及取样管,有效避免了生化污染,减少了测试结果中的误差。
(2)标本加入取样管后的混匀时间由机构统一控制,使本实用新型提高了标本混匀的效率,并且更好地混匀标本,使测试结果更准确。
(3)本实用新型结构简单,使用方便,适于推广运用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所示,全自动360度旋转混匀机械手机构,主要由电机1,后端与电机1连接的驱动转轴2和连接在驱动转轴2前端的抓取装置组成,所述电机1为步进电机,在实际操作过程中,优选使用两厢式步进电机以方便调控操作。所述驱动转轴2的后端与电机1的转轴通过螺钉固定连接,所述抓取装置的后端与所述驱动转轴2的前端通过螺钉固定连接,由于抓取装置自身材料的限制容易丧失其本身的弹性,作为易损件必然会经常更换,故优选连接螺钉为十字盘头螺钉,既连接牢固又方便拆装。所述抓取装置是由一对中心对称的抓取弹片3组成,并且这对抓取弹片3的后端相互连接为一体结构,在工业上通常是以金属或者塑料作为材料通过一次成型技术整体制造而成,侧面呈片状,一种优选的结构为前端的开口呈张开状,便于取样管送入,往后端方向两边逐渐收窄,再逐渐加宽,再逐渐收窄,形成一个与取样管截面形状相似的卡槽,方便夹住取样管。由于抓取装置前端的收窄处的间距小于取样管直径,当取样管送入其前端开口时,抓取弹片3会由自身弹力张开让取样管进入,随后取样管完全进入卡槽中,抓取弹片3自身弹力又会使其尽量合拢,通过自身弹力达到夹紧取样管的目的。为了使夹取效果更好,所述抓取弹片3的内侧还设置有防滑垫片4,防滑垫片4可以采用橡胶、石棉等防滑材料制作,在抓取取样管时可以增加抓取弹片3与取样管之间的静摩擦力,有效保证了抓取弹片3稳固抓住取样管,同时也大大降低了取样管在旋转混匀过程中滑出抓取弹片的可能性。
使用时,各部件处于初始位置,当装有标本的取样管送入时,抓取弹片3对取样管的中间部位进行抓取固定。之后,机构控制电机1进行360度顺时针旋转一定时间,然后再360度逆时针旋转一定时间,旋转时间由控制机构事先设定,通过电机1带动驱动转轴2再带动抓取装置旋转,使得取样管也跟随电机1进行顺逆选择,即可使标本在不被生化污染和不发生溅射的情况下充分混匀,从而使测量结果更准确。
按照上述方法,便可很好地实现本实用新型。
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