[实用新型]一种无线舵机的驱动控制电路有效

专利信息
申请号: 201220107310.X 申请日: 2012-03-21
公开(公告)号: CN202518452U 公开(公告)日: 2012-11-07
发明(设计)人: 李弯;陈慧;聂琰霖 申请(专利权)人: 李弯
主分类号: B63H25/14 分类号: B63H25/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130021 吉林省长春市朝阳区西民主大街938号*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 无线 舵机 驱动 控制电路
【权利要求书】:

1.一种无线舵机的驱动控制电路,主要由底板(1、2)、单片机(9)、无线芯片(10)、电源接口(5)、角度传感器接口(6)、串行通信端口(7)、电机驱动芯片(8)、PCB天线(11)组成,其特征是:

无线芯片(10)、PCB天线(11)位于底板正面;

单片机(9)、电机驱动芯片(8)位于底板背面;

电源接口(5)、角度传感器接口(6)、串行通信端口(7)分别位于底板(1、2)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是底板(1、2)四角带有四个固定槽位(3)。

3.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是电源接口(5)可接入6~12V的直流工作电压,提供外部电源供电。

4.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是串行通信端口(7)包含四根引脚,依次为电源、串行发送、串行接收、地线。

5.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是角度传感器接口(6)包含三根引脚,依次为电源、信号、地线。

6.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是电机驱动芯片(8)连接直流电机接口(4),直流电机接口(4)用来连接舵机的直流电机。

7.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是体积大小在35*25*8mm3以内,重量在30g以下。

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