[实用新型]一种无线舵机的驱动控制电路有效
申请号: | 201220107310.X | 申请日: | 2012-03-21 |
公开(公告)号: | CN202518452U | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
发明(设计)人: | 李弯;陈慧;聂琰霖 | 申请(专利权)人: | 李弯 |
主分类号: | B63H25/14 | 分类号: | B63H25/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130021 吉林省长春市朝阳区西民主大街938号*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线 舵机 驱动 控制电路 | ||
1.一种无线舵机的驱动控制电路,主要由底板(1、2)、单片机(9)、无线芯片(10)、电源接口(5)、角度传感器接口(6)、串行通信端口(7)、电机驱动芯片(8)、PCB天线(11)组成,其特征是:
无线芯片(10)、PCB天线(11)位于底板正面;
单片机(9)、电机驱动芯片(8)位于底板背面;
电源接口(5)、角度传感器接口(6)、串行通信端口(7)分别位于底板(1、2)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是底板(1、2)四角带有四个固定槽位(3)。
3.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是电源接口(5)可接入6~12V的直流工作电压,提供外部电源供电。
4.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是串行通信端口(7)包含四根引脚,依次为电源、串行发送、串行接收、地线。
5.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是角度传感器接口(6)包含三根引脚,依次为电源、信号、地线。
6.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是电机驱动芯片(8)连接直流电机接口(4),直流电机接口(4)用来连接舵机的直流电机。
7.根据权利要求1所述的一种无线舵机的驱动控制电路,其特征是体积大小在35*25*8mm3以内,重量在30g以下。
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