[实用新型]一种无线舵机的驱动控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及的属于自动化控制与无线通信领域，涉及一种驱动控制电路，主要应用于机器人、玩具、航模的小型舵机上，在传统舵机基础上实现了舵机控制信号与数据信号的无线通信。 

背景技术

舵机是一种常见的执行器件，除了工业数控，舵机还通常应用于机器人、航模、玩具上，舵机的驱动控制电路主要实现两部分功能，一个是直流电机驱动，另一个是与主控板进行通信接收控制信号与发送反馈信息。 

通常舵机的通信多采用有线通信方式，通过信号线将舵机与主控制板相连，造成系统内部连线错综复杂，使安装工作繁琐，同时连线也会影响运动部件的活动，因此需要一种无线舵机，需要一种应用于无线舵机的驱动控制电路。 

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种无线舵机的驱动控制电路。 

相对于目前的有线舵机，其具有以下优点： 

使主控板连线更加精简；

安装简单方便；

减少了对运动部件的束缚。

本实用新型的目的是通过一种无线舵机的驱动控制电路实现的。 

本实用新型涉及的一种无线舵机的驱动控制电路主要由底板（1、2）、单片机（9）、无线芯片（10）、电源接口（5）、角度传感器接口（6）、串行通信端口（7）、电机驱动芯片（8）、PCB天线（11）组成，无线芯片（10）、PCB天线（11）位于底板正面，单片机（9）、电机驱动芯片（8）位于底板背面，电源接口（5）、角度传感器接口（6）、串行通信端口（7）分别位于底板（1、2）两侧。 

本实用新型所述的一种无线舵机的驱动控制电路，其底板（1、2）四角带有四个固定槽位（3）。 

本实用新型所述的一种无线舵机的驱动控制电路，其电源接口（5）可接入6~12V的直流工作电压，提供外部电源供电。 

本实用新型所述的一种无线舵机的驱动控制电路，其串行通信端口（7）包含四根引脚，依次为电源、串行发送、串行接收、地线。 

本实用新型所述的一种无线舵机的驱动控制电路，其角度传感器接口（6）包含三根引脚，依次为电源、信号、地线。 

本实用新型所述的一种无线舵机的驱动控制电路，其电机驱动芯片（8）连接直流电机接口（4），直流电机接口（4）用来连接舵机的直流电机。 

本实用新型所述的一种无线舵机的驱动控制电路，体积大小在35*25*8mm³以内，重量在30g以下。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的电路原理图。 

图3为本实用新型的程序流程图。 

具体实施方式

如图1本实用新型的结构示意图所示，本实用新型所述的一种无线舵机的驱动控制电路各部分组成及其作用如下： 

底板1、2，连接装置各组成部分；

角度传感器接口6，连接舵机的角度传感器，获得角度信息；

电机驱动芯片8，将单片机控制信号功率放大以驱动直流电机；

电源接口5，外接舵机电源；

串行通信端口7，连接PC机，对舵机调试设置；

无线芯片10和PCB天线11，用来发送无线信号；

单片机9，控制系统各个组成部分。

 如图2本实用新型的电路原理图所示： 

本实用新型中所述的一种无线舵机的驱动控制电路，其使用ATmega8单片机作为系统控制核心，此外再加上时钟电路、ISP电路、复位电路、稳压电源，组成单片机最小系统；

本实用新型中所述的一种无线舵机的驱动控制电路，单片机通过角度传感器接口连接舵机角度传感器，使用内部ADC对角度传感器分压电阻电压采样，获得角度信息；

本实用新型中所述的一种无线舵机的驱动控制电路，单片机使用IO口模拟PWM波形，IO口通过电平转换电路连接电机驱动芯片，进行功率放大，然后通过电机接口输出电流驱动舵机的直流电机；

本实用新型中所述的一种无线舵机的驱动控制电路，其串行通信端口连接电源线、地线以及单片机的串口发送端TX和串口接收端RX，可连接PC机对舵机进行配置；

本实用新型中所述的一种无线舵机的驱动控制电路，电源接口连接外部电源，电源直接连接电机驱动芯片，另外通过线性稳压电路为单片机供电；