[实用新型]模块式自动化生产设备

权利要求书

1.一种模块式自动化生产设备，包括至少两个工位（1），其特征在于：每个工位（1）均设有用于放置工件的工作台（2）及用于将工作台（2）上的工件转移到工位（1）上或将工位（1）上的工件转移到工作台（2）上机械手；所述的生产设备还包括运输导轨（5）及安装在运输导轨（5）上的用于将一个工位（1）的工作台（2）上的工件转移到另一个工位（1）的工作台（2）上的转移机械手（6）；所述的转移机械手（6）可来回移动地连接在所述的运输导轨（5）上。

2.根据权利要求1所述的模块式自动化生产设备，其特征在于：所述的机械手有用于将工件纵向安装在工位（1）上的机械手Ⅰ（3）和用于将工件横向安装在工位（1）上的机械手Ⅱ（4）；所述的机械手Ⅰ（3）包括座体Ⅰ（3.1）、机械臂Ⅰ（3.2）及机械爪Ⅰ（3.3），机械臂Ⅰ（3.2）的一端转动连接在所述的座体Ⅰ（3.1）上且可在水平面方向上做360°旋转，所述的机械爪Ⅰ（3.3）纵向设在机械臂Ⅰ（3.2）的另一端上；所述的机械手Ⅱ（4）包括座体Ⅱ（4.1）、机械臂Ⅱ（4.2）及机械爪Ⅱ（4.3），机械臂Ⅱ（4.2）的一端转动连接在所述的座体Ⅱ（4.1）上且可在水平面方向上做360°旋转，所述机械爪Ⅱ（4.3）连接在机械臂Ⅱ（4.2）的另一端且可在铅垂面方向上做360°旋转。

3.根据权利要求2所述的模块式自动化生产设备，其特征在于：机械臂Ⅰ（3.2）的一端转动连接在所述的座体Ⅰ（3.1）上且可在水平面方向上做360°旋转是指，所述的座体Ⅰ（3.1）上设有旋转气缸Ⅰ（3.4）且旋转气缸Ⅰ（3.4）的输出轴朝上，所述的机械臂Ⅰ（3.2）的一端固定在所述的旋转气缸Ⅰ（3.4）的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的模块式自动化生产设备，其特征在于：机械臂Ⅱ（4.2）的一端转动连接在所述的座体Ⅱ（4.1）上且可在水平面方向上做360°旋转是指，所述的座体Ⅱ（4.1）上设有旋转气缸Ⅱ（4.4）且旋转气缸Ⅱ（4.4）的输出轴朝上，所述的机械臂Ⅱ（4.2）的一端固定在所述的旋转气缸Ⅱ（4.4）的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的模块式自动化生产设备，其特征在于：所述机械爪Ⅱ（4.3）连接在机械臂Ⅱ（4.2）的另一端且可在铅垂面方向上做360°旋转是指，所述的机械臂Ⅱ（4.2）的另一端设有旋转气缸Ⅲ（4.5）且旋转气缸Ⅲ（4.5）的输出轴朝向所述的机械臂Ⅱ（4.2）的另一端的延长方向，所述的机械爪Ⅱ（4.3）固定在所述的旋转气缸Ⅲ（4.5）的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的模块式自动化生产设备，其特征在于：所述的转移机械手（6）可来回移动地连接在所述的运输导轨（5）上是指，所述的运输导轨（5）包括导轨本体（5.1），导轨本体（5.1）的两侧分别设有脊（5.2），所述的转移机械手（6）的下端面的两侧分别设有槽（6.1），所述的槽（6.1）滑动配合在所述的脊（5.2）上；所述的导轨本体（5.1）一侧的脊（5.2）的内侧设有齿条（5.3），所述的转移机械手（6）上设有步进电机Ⅰ（6.2），所述的步进电机Ⅰ（6.2）的输出轴上设有齿轮（6.3），所述的齿轮（6.3）与所述的齿条（5.3）啮合。

7.根据权利要求6所述的模块式自动化生产设备，其特征在于：所述的转移机械手（6）还包括座体Ⅲ（6.4）、丝杠（6.5）、旋转气缸Ⅳ（6.6）、机械爪Ⅲ（6.7）及步进电机Ⅱ（6.8）；所述的座体Ⅲ（6.4）与所述的运输导轨（5）连接，所述的旋转气缸Ⅲ（4.5）设在设在所述的座体Ⅲ（6.4）上且旋转气缸Ⅳ（6.6）的输出轴朝上，所述的丝杠（6.5）的下端固定在所述的旋转气缸Ⅳ（6.6）的输出轴上；所述的步进电机Ⅱ（6.8）与丝杠（6.5）的螺杆连接，所述的机械爪Ⅲ（6.7）设在丝杠（6.5）的滑块上且机械爪Ⅲ（6.7）受步进电机Ⅱ（6.8）和丝杠（6.5）螺杆作用随滑块上下移动。