[实用新型]模块式自动化生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，更确切地说涉及一种模块式自动化生产设备。 

背景技术

一般产品在生产过程中会经过多道工序，而传统的生产设备中，各工位相互独立，生产时，各工位之间需要人工转移工件，又需要人工将工件安装在各工位上，这样每个工位必须配备一个工人，费时又费力，人工成本高。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能实现自动化生产的模块式自动化生产设备。 

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的模块式自动化生产设备，包括至少两个工位，每个工位均设有用于放置工件的工作台及用于将工作台上的工件转移到工位上或将工位上的工件转移到工作台上机械手；所述的生产设备还包括运输导轨及安装在运输导轨上的用于将一个工位的工作台上的工件转移到另一个工位的工作台上的转移机械手；所述的转移机械手可来回移动地连接在所述的运输导轨上。 

采用以上结构后，本实用新型的模块式自动化生产设备与现有技术相比，具有以下优点： 

由于本实用新型的模块式自动化生产设备的每个工位均设有机械手，工作时，机械手将工作台上的工件转移到工位上或者将工位上的工件转移到工作台上，又由于本实用新型的生产设备还包括运输导轨和转移机械手，转移机械手可在运输导轨上移动，转移机械手将一个工位的工作台上的工件转移到另一个工位的工作台上，实现工位与工位之间的工件运输功能，这样整条生产设备可实现自动化生产，只需有一个工人看着便可，省时又省力，可降低人工成本，减少劳动强度，还能提高生产效率。 

作为本实用新型的一种改进，所述的机械手有用于将工件纵向安装在工位上的机械手Ⅰ和用于将工件横向安装在工位上的机械手Ⅱ；所述的机械手Ⅰ包括座体Ⅰ、机械臂Ⅰ及机械爪Ⅰ，机械臂Ⅰ的一端转动连接在所述的座体Ⅰ上且可在水平面方向上做360°旋转，所述的机械爪Ⅰ纵向设在机械臂Ⅰ的另一端上；所述的机械手Ⅱ包括座体Ⅱ、机械臂Ⅱ及机械爪Ⅱ，机械臂Ⅱ的一端转动连接在所述的座体Ⅱ上且可在水平面方向上 做360°旋转，所述机械爪Ⅱ连接在机械臂Ⅱ的另一端且可在铅垂面方向上做360°旋转。采用此种结构后，所述的机械手有两种，可满足不同工位的需要。 

作为本实用新型的另一种改进，机械臂Ⅰ的一端转动连接在所述的座体Ⅰ上且可在水平面方向上做360°旋转是指，所述的座体Ⅰ上设有旋转气缸Ⅰ且旋转气缸Ⅰ的输出轴朝上，所述的机械臂Ⅰ的一端固定在所述的旋转气缸Ⅰ的输出轴上。采用此种结构后，可通过机械手Ⅰ实现工件在水平面方向上的位置的转移。 

作为本实用新型的还有一种改进，机械臂Ⅱ的一端转动连接在所述的座体Ⅱ上且可在水平面方向上做360°旋转是指，所述的座体Ⅱ上设有旋转气缸Ⅱ且旋转气缸Ⅱ的输出轴朝上，所述的机械臂Ⅱ的一端固定在所述的旋转气缸Ⅱ的输出轴上。采用此种结构后，可通过机械手Ⅱ实现工件在水平面方向上的位置的转移。 

作为本实用新型的还有一种改进，所述机械爪Ⅱ连接在机械臂Ⅱ的另一端且可在铅垂面方向上做360°旋转是指，所述的机械臂Ⅱ的另一端设有旋转气缸Ⅲ且旋转气缸Ⅲ的输出轴朝向所述的机械臂Ⅱ的另一端的延长方向，所述的机械爪Ⅱ固定在所述的旋转气缸Ⅲ的输出轴上。采用此种结构后，所述的机械爪Ⅱ可将工件横向安装在工位上。 

作为本实用新型的还有一种改进，所述的转移机械手可来回移动地连接在所述的运输导轨上是指，所述的运输导轨包括导轨本体，导轨本体的两侧分别设有脊，所述的转移机械手的下端面的两侧分别设有槽，所述的槽滑动配合在所述的脊上；所述的导轨本体一侧的脊的内侧设有齿条，所述的转移机械手上设有步进电机Ⅰ，所述的步进电机Ⅰ的输出轴上设有齿轮，所述的齿轮与所述的齿条啮合。采用此种结构后，启动步进电机Ⅰ，步进电机Ⅰ输出轴转动，齿轮就会旋转，齿轮旋转会顺着齿条移动，从而来带动转移机械手在导轨上来回移动，结构简单，容易实现。