[实用新型]一种重载移动机器人底盘系统有效
| 申请号： | 201220110690.2 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN202657140U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 邵正国;邹俊丽 | 申请（专利权）人： | 南通皋液液压机有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重载 移动 机器人 底盘 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种重载移动机器人底盘系统，包括矩形机架，其特征在于：所述矩形机架的底部四角分别安装有由低压三相交流感应电机驱动的驱动轮，矩形机架中部设置有四只被动轮，所述驱动轮、被动轮的支架与矩形机架之间均设置有板簧组件。
2.根据权利要求1所述的重载移动机器人底盘系统，其特征在于：所述板簧组件包括一对左右对称设置主板簧，所述主板簧的两端通过板簧连接板连接固定，并在所述两主板簧的中部上、下侧分别设置副板簧。
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