[实用新型]一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备

权利要求书

1.一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，包括下行走导轨，沿所述下行走导轨运行的立柱、带动立柱运行的下行走机构及行走驱动装置；还包括通过导向机构可升降的安装在立柱上的升降座，升降座的一侧水平固定有载车台板；还包括驱动所述升降座沿立柱升降的升降驱动装置；其特征是：

所述的立柱上方设有上行走导轨，上行走导轨固装在上安装基础上并与所述的下行走导轨平行；立柱顶端设有沿所述上行走导轨行走的上行走机构；

所述立柱的顶端设为旋转驱动端、底端设为旋转被动端；旋转驱动端、旋转被动端同轴；与所述的旋转驱动端配合设有上旋转基座，所述的旋转驱动端通过旋转传动机构与旋转动力机联接；与所述的旋转被动端配合设有下旋转基座；所述的旋转动力机、旋转传动机构、上旋转基座与所述的上行走机构固设在一起；所述的下旋转基座与所述的下行走机构固设在一起。

2.根据权利要求1所述的一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，其特征是：所述上行走导轨由两条平行的轨道组成，其中至少一条是支撑轨，所述支撑轨设置有行走轨槽；所述上行走机构包括与该行走轨槽配合的上行走支撑滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，其特征是：所述上行走导轨的两条轨道中一条为支撑轨、一条为导向轨；所述上行走机构包括有与所述的导向轨配合的上行走导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，其特征是：所述的支撑轨为槽钢，所述上行走支撑滚轮位于槽钢的槽内并与槽的内底面滚动配合；所述的导向轨为钢轨中的轻轨，所述上行走导向轮与轻轨的侧面滚动连接。

5.根据权利要求2所述的一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，其特征是：上行走导轨的两条轨道分别位于上旋转基座的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，其特征是：所述的上旋转基座、下旋转基座均为轴承座。

7.根据权利要求1-6所述的任意一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，其特征是：所述下行走导轨为单轨，沿行走方向在下行走导轨的左侧面、右侧面分别设有一条轨槽；所述下行走机构包括下行走滚轮、后倾覆滚轮；下行走滚轮滚动支撑于下行走导轨的上表面上，且下行走滚轮与所述的行走驱动装置连接；后倾覆滚轮设有多个并对称滚动支撑于下行走导轨的两侧的轨槽内；下行走机构还至少包括一个与载车台板同侧并滚动配合于下行走导轨的轨槽内的前倾覆滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，其特征是：所述的行走驱动装置包括行走减速电机、下行走传动机构，行走驱动装置设置在一下行走箱体内，所述的下旋转基座固设在下行走箱体上。

9.根据权利要求8所述的一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，其特征是：

所述下行走滚轮为两个，安装在下行走箱体前部，一个为主动轮与行走驱动装置连接，另一个为从动轮，主动轮与从动轮沿行走方向排列安装在同一轮架上；

下行走导轨的一条轨槽内设置前倾覆滚轮，另一侧轨道内对称设有另一个前倾覆滚轮或挡块，所述前倾覆滚轮的滚动面平行或垂直于下行走导轨的上表面；

所述后倾覆滚轮为六个，安装在下行走箱体尾部，后倾覆滚轮的滚动面垂直于下行走导轨的上表面，六个后倾覆滚轮对称分布在下行走导轨的两侧的轨槽内。

10.根据权利要求1所述的一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，其特征是：所述载车台板与升降座通过螺栓连接，升降座上装有若干导向滚轮，所述导向滚轮装配在立柱上并滚动配合；所述升降驱动装置为一链条式提升机，链条式提升机的升降减速电机固定安装在立柱顶部；升降座与链条式提升机的提升链条连接。