[实用新型]一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车用设备，具体是一种两层结构的立体车库。

背景技术

我国居民家庭收入不断提高，私家车正在以前所未有的井喷式速度进入千家万户。家用轿车数量的飞速增加和土地价格大幅攀升，地面的停车泊位无法满足更多的停车需求。机械式立体停车设施尤其是简易立体停车设备，极大程度缓解了居民区、商业区、办公区的停车难问题。公告号为CN1284915C的中国专利公开了一种“移动转动升降无避让型上层停车台”，其特征是移动底座通过滚轮在两条地面轨道上移动，升降电机通过升降传动装置驱动载车台板升降，转动电机固定在移动底座上通过转动传动装置驱动装置旋转。

由于该停车设备中，移动、转动两套驱动装置都固定在移动底座上，使得移动底座的长度及高度都较大，占用下层停车位前后位置，下层停车位泊车过程中有效空间被压缩。而且因为载车台板位于立柱上部的时候立柱转动，带动载车台板转过底部停车位，因此立柱的旋转驱动端与载车台板安装处之间距离长，因此旋转时对立柱的抗扭强度要求高，不利于节约成本及节省空间。

此外，由于这种立体停车装备的偏置设计，使得其倾覆力矩很大，两条轨道的安装要求、基础结构强度要求极高，两条轨道占用下层停车空间较宽，

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，它简化了底部结构、减小底部结构的占用空间且对立柱的抗扭强度要求低，有利于降低成本及节省停车位空间。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种天地轨型升降旋移二层立体停车设备，包括下行走导轨，沿所述下行走导轨运行的立柱、带动立柱运行的下行走机构及行走驱动装置；还包括通过导向机构可升降的安装在立柱上的升降座，升降座的一侧水平固定有载车台板；还包括驱动所述升降座沿立柱升降的升降驱动装置；

所述的立柱上方设有上行走导轨，上行走导轨固装在上安装基础上并与所述的下行走导轨平行；立柱顶端设有沿所述上行走导轨行走的上行走机构；

所述立柱的顶端设为旋转驱动端、底端设为旋转被动端；旋转驱动端、旋转被动端同轴；与所述的旋转驱动端配合设有上旋转基座，所述的旋转驱动端通过旋转传动机构与旋转动力机联接；与所述的旋转被动端配合设有下旋转基座；所述的旋转动力机、旋转传动机构、上旋转基座与所述的上行走机构固设在一起；所述的下旋转基座与所述的下行走机构固设在一起。

作为本实用新型的进一步的技术方案：

在该天地轨型升降旋移二层立体停车设备中，所述上行走导轨由两条平行的轨道组成，其中至少一条是支撑轨，所述支撑轨设置有行走轨槽；所述上行走机构包括与该行走轨槽配合的上行走支撑滚轮。

更进一步的：所述上行走导轨的两条轨道中一条为支撑轨、一条为导向轨；所述上行走机构包括有与所述的导向轨配合的上行走导向轮。

所述的支撑轨为槽钢，所述上行走支撑滚轮位于槽钢的槽内并与槽的内底面滚动配合；所述的导向轨为钢轨中的轻轨，所述上行走导向轮与轻轨的侧面滚动连接。

此外，本实用新型的进一步的技术方案：上行走导轨的两条轨道分别位于上旋转基座的两侧。

优选的：所述的上旋转基座、下旋转基座均为轴承座。

更进一步的：所述下行走导轨为单轨，沿行走方向在下行走导轨的左侧面、右侧面分别设有一条轨槽；所述下行走机构包括下行走滚轮、后倾覆滚轮；下行走滚轮滚动支撑于下行走导轨的上表面上，且下行走滚轮与所述的行走驱动装置连接；后倾覆滚轮设有多个并对称滚动支撑于下行走导轨的两侧的轨槽内；下行走机构还至少包括一个与载车台板同侧并滚动配合于下行走导轨的轨槽内的前倾覆滚轮。

更进一步的：所述的行走驱动装置包括行走减速电机、下行走传动机构，行走驱动装置设置在一下行走箱体内，所述的下旋转基座固设在下行走箱体上。

更进一步的：所述下行走滚轮为两个，安装在下行走箱体前部，一个为主动轮与行走驱动装置连接，另一个为从动轮，主动轮与从动轮沿行走方向排列安装在同一轮架上；

下行走导轨的一条轨槽内设置前倾覆滚轮，另一侧轨道内对称设有另一个前倾覆滚轮或挡块，所述前倾覆滚轮的滚动面平行或垂直于下行走导轨的上表面；

所述后倾覆滚轮为六个，安装在下行走箱体尾部，后倾覆滚轮的滚动面垂直于下行走导轨的上表面，六个后倾覆滚轮对称分布在下行走导轨的两侧的轨槽内。

进一步的技术方案：