[实用新型]钢管、油套管生产线打包系统

权利要求书

1.一种钢管、油套管生产线打包系统，其特征在于，包括控制装置以及依次并排设置的储料架装置、翻料装置（5）和打包装置；

翻转装置（5）包括多个平行设置的回转臂支座（5-12），回转臂支座（5-12）上安装有回转轴，该回转轴由第一电机减速器（5-1）驱动，回转轴上固接有多个回转臂（5-4）和多个主动链轮（5-10），回转臂（5-4）的数量与主动链轮（5-10）的数量相同，并形成一一对应，回转臂（5-4）的一端与回转轴固接，回转臂（5-4）的另一端安装有从动回转轴（5-5），从动回转轴（5-5）可绕自身轴线转动，从动回转轴（5-5）的两端分别安装有取管叉（5-7）和从动链轮（5-6），从动链轮（5-6）通过链条（5-8）与对应的主动链轮（5-10）相连接；

储料架装置由对齐挡板（9）和多个平行设置的储料架（1）组成，储料架（1）上设有倾斜设置的轨道（1-1），轨道（1-1）的轴线与回转轴的轴线相垂直，轨道（1-1）朝向翻料装置（5）一端的位置低于轨道（1-1）远离翻料装置（5）一端的位置；轨道（1-1）朝向翻料装置（5）的一端设有挡管板（4）和对齐滚轮机构（3），对齐滚轮机构（3）由对齐辊电机驱动，轨道（1-1）上还安装有接近开关（10）；

打包装置包括多个并排设置的钢管打包框（6），钢管打包框（6）又包括打包框（6-1），打包框（6-1）朝向翻料装置（5）的一端的上面为一个倾斜面，该倾斜面的高度沿远离翻料装置（5）的方向降低，打包框（6-1）远离翻料装置（5）的一端为U形的筐，打包框（6-1）侧壁上安装有钢丝绳滚筒（7-5），所有的钢丝绳滚筒（7-5）通过旋转轴相连接，该旋转轴由第二电机减速器（7-1）驱动，该旋转轴上安装有编码器（7-6）；打包框（6-1）上还安装有连接耳座（6-2），钢丝绳滚筒（7-5）和连接耳座（6-2）分别位于U形的筐的两侧，连接耳座（6-2）与钢丝绳索具（8）的一端相连接，钢丝绳索具（8）的另一端缠绕在钢丝绳滚筒（7-5）上；钢丝绳索具（8）工作面的位置低于打包框（6-1）倾斜面远离翻料装置（5）的一端的位置；

控制装置包括单片机，该单片机分别与第一电机减速器（5-1）、接近开关（10）、第二电机减速器（7-1）、编码器（7-6）和对齐辊电机相连接。

2.如权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述的每个回转臂支座（5-12）上并排安装有两个第二轴承座（5-3），同一回转臂支座（5-12）上的两个第二轴承座（5-3）通过主动回转轴（5-9）相连接，相邻两根主动回转轴（5-9）通过第一连接轴（5-13）相连接，所有的主动回转轴（5-9）和连接轴（5-13）构成一根回转轴，该回转轴的一端与第一电机减速器（5-1）相连接；每根主动回转轴（5-9）上均固接有一个回转臂（5-4）和一个主动链轮（5-10）。

3.如权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述的储料架（1）包括并排设置的两个支腿（1-3），两个支腿（1-3）的上面设置有轨道（1-1），轨道（1-1）上面安装有轨道铺板（1-2），轨道（1-1）上安装有对齐滚轮机构（3），对齐滚轮机构（3）包括与轨道（1-1）固接的底板（3-3），底板（3-3）上并排安装有两个第一轴承座（3-2），两个第一轴承座（3-2）之间设有轴线与回转轴轴线相垂直的钢辊（3-1），钢棍（3-1）由对齐辊电机驱动。

4.如权利要求3所述的打包系统，其特征在于，所述钢棍（3-1）顶部的位置低于轨道铺板（1-2）上平面的位置，两者之间的高度差为2～4mm。

5.如权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述打包框（6-1）的侧壁上安装有第三轴承座（7-4），第三轴承座（7-4）与钢丝绳滚筒（7-5）同轴设置，第三轴承座（7-4）和钢丝绳滚筒（7-5）通过第二连接轴（7-3）相连接，相邻两根第二连接轴（7-3）之间通过第二联轴器（7-2）相连接，多根第二连接轴（7-3）通过第二联轴器（7-2）连成旋转轴。

6.如权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述的钢丝绳索具（8）采用橡胶复合钢丝绳索具。