[实用新型]一种汽车驾驶模拟器的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器的控制系统，特别是涉及一种操作稳定、方便、噪音污染小的汽车驾驶模拟器的控制系统。 

背景技术

汽车驾驶模拟器可以虚拟现实中的汽车驾驶，其集经济性、安全性及逼真性于一体，可以为用户提供驾驶知识学习、休闲娱乐和驾驶技能训练等。传统的汽车驾驶模拟器，其控制系统主要采用气动或油缸作为其实现动感模拟的动力来源，然而，采用上述方式首先对气源有要求，而很多娱乐场所并无配备空压机，特别的，采用气动或油缸来作为动力源，其还会产生较大的噪音污染，对周围环境不利。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种汽车驾驶模拟器的控制系统，其使用变频控制电动，具有稳定、方便、噪音污染小等特点。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车驾驶模拟器的控制系统，包括供电单元、主控制单元、计算机、至少两个用于驱动汽车座椅作摆动动作的电机、至少两个变频器和至少两个用于感应汽车座椅倾斜角度的位移传感器；供电单元分别为主控制单元、各变频器提供电源，主控制单元与计算机实现双向通讯，主控制单元的信号端输出接至各变频器的信号输入端，各变频器的电出端分别与一电机的电输入端相连接；主控制单元的刹车信号输出端接至各电机；各位移传感器的输出分别接至主控制单元的信号输入端。 

所述主控制单元具有一RJ45接口，该RJ45接口通过RJ45网线、RS232串口线、485转换器与所述计算机主机的RS232接口相连接。 

所述供电单元包括用于提供220V交流电的第一电源和用于提供12V直流电的第二电源，第一电源的输出接至所述各变频器的电输入端，第二电源的输出接 至所述主控制单元的电输入端。 

所述主控制单元包括单片机C8051F340及其外围电路。 

还包括一用于监控所述各电机和/或各变频器的温度状态的温度监控单元，该温度监控单元的输出接至所述主控制单元。 

还包括一按键模块，该按键模块的输出接至所述主控制单元。 

所述各电机分别为三相异步电机。 

本实用新型的一种汽车驾驶模拟器的控制系统，工作时，其主控制单元先与计算机实现双向通讯，即主控制单元读取计算机发出的控制数据，同时向计算机返回当前系统的状态数据；该主控制单元根据接收到的控制数据，发出指令给各变频器，由各变频器根据要求驱动相应的电机运转；各位移传感器分别对汽车座椅的摆动角度进行实时检测，并在汽车座椅摆动到极限位置时向主控制单元传输报警信号，使主控制单元立即控制汽车座椅停止摆动或反向摆动。其温度监控单元对各变频器和/或各电机的工作温度进行实时监控，一旦检测到各变频器和/或各电机的工作温度超出正常范围，则该温度监控单元向主控制单元传输报警信号，使主控制单元立即停止相应的变频器和/或电机的工作状态。其按键模块用于对整个系统的状态进行控制，如控制系统的开启、停止、暂停等。 

与传统的汽车驾驶模拟器的控制系统相比，本实用新型的有益效果是，其采用变频控制电机运转，具有结构简单、稳定、方便，噪音污染小等特点；其能够实现信号的实时采集、传输和控制，具有自动化程度高、模拟逼真等特点；其采用温度监控单元对电机和/或变频器的工作温度进行实时监控，能够进一步保证整个系统的安全和有效运行，使整个系统的寿命较长。 

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。 

具体实施方式

实施例，请参见图1所示，本实用新型的一种汽车驾驶模拟器的控制系统，包括供电单元、主控制单元1、计算机11、两个用于驱动汽车座椅作摆动动作的 电机4、5、两个变频器2、3和两个用于感应汽车座椅倾斜角度的位移传感器6、7；供电单元分别为主控制单元1、各变频器2、3提供电源，主控制单元与计算机11实现双向通讯，主控制单元1的信号端输出接至各变频器2、3的信号输入端，变频器2的电出端与电机4的电输入端相连接，变频器3的电出端与电机5的电输入端相连接；主控制单元1的刹车信号输出端接至各电机4、5；各位移传感器6、7的输出分别接至主控制单元1的信号输入端。 

其中， 

主控制单元具有一个RJ45接口，该RJ45接口通过一条RJ45网线、一条RS232串口线、一个485转换器12与计算机主机的RS232接口相连接。