[实用新型]三自由度自动测试机械手有效
| 申请号： | 201220117171.9 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN202472416U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 彭松;羊映山;王焕文 | 申请（专利权）人： | 珠海许继电气有限公司;珠海经纬电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 自动 测试 机械手 | ||
1.一种三自由度自动测试机械手, 其特征在于：包括X轴垫板（2）、设置在所述X轴垫板（2）上的X轴平移机构、Y轴垫板（1）、设置在所述Y轴垫板（1）上的Y轴平移机构、Z轴垫板（3）、设置在所述Z轴垫板（3）上的Z轴平移机构、横梁（4）、固定夹具，所述X轴垫板（2）与所述Y轴平移机构相连接并能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴垫板（3）与所述X轴平移机构相连接并能沿X轴方向往返运动，所述横梁（4）的前端与所述Z轴平移机构相连接并能沿Z轴方向往返运动，所述横梁（4）的后端设有拨码装置（11），所述固定夹具位于所述拨码装置（11）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度自动测试机械手,其特征在于：所述X轴平移机构、所述Y轴平移机构、所述Z轴平移机构均包括步进电机（5）、螺杆（9）、螺母座（90），所述螺杆（9）与所述步进电机（5）的输出轴相连接，所述Z轴平移机构、所述X轴平移机构、所述Y轴平移机构的螺母座（90）分别对应与所述横梁（4）的前端、所述X轴垫板（2）、所述Z轴垫板（3）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种三自由度自动测试机械手,其特征在于：所述螺杆（9）通过联轴器（6）与所述步进电机（5）的输出轴相连接，所述螺杆（9）两端分别用固定座（7）、支撑座（8）连接。
4.根据权利要求3所述的一种三自由度自动测试机械手,其特征在于：所述X轴平移机构、所述Y轴平移机构、所述Z轴平移机构均包括导轨（10）、与所述导轨（10）相匹配的滑块（12），所述Z轴平移机构、所述X轴平移机构、所述Y轴平移机构的滑块（12）分别对应与所述横梁（4）的前端、所述X轴垫板（2）、所述Z轴垫板（3）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种三自由度自动测试机械手,其特征在于：所述导轨（10）的两端都设有用于限定所述滑块（12）的限位销（14）。
6.根据权利要求1至5所述的一种三自由度自动测试机械手,其特征在于：所述拨码装置（11）包括拨码轴（16）、轴套（15）、弹簧（17），所述拨码轴（16）、所述弹簧（17）在所述轴套（15）内相连接，所述拨码轴（16）的末端设有弹性缓冲垫（18）。
7.根据权利要求6所述的一种三自由度自动测试机械手,其特征在于：所述固定夹具包括支撑柱（132）和支撑板（130），所述支撑柱（132）的两端分别与所述Y轴垫板（1）、所述支撑板（130）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种三自由度自动测试机械手,其特征在于：所述固定夹具的支撑板（130）上部设有至少一个定位销（131）。
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