[实用新型]三自由度自动测试机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三自由度自动测试机械手，具体地说是应用三个步进电机实现三个自由度运动的机械手。

背景技术

机械手作为一种省力、省人工的机械化装置，是近几十年出现的一种高科技自动化生产设备，它的特点是通过控制程序来完成各种预期的作业任务，在汽车生产、家电生产、半导体生产等制造领域有多种用途。机械手作业的准确性和高效性，不但能提高生产效率，而且降低了人力成本。按目前来说，机械手已经广泛运用于经济发展的多个领域，特别是机械化生产车间，然而适用于配网终端测试的机械手极少，例如在一些控制器性能测试方面，大多用人工完成。工作人员不但要手动进行测试步骤操作还要同时完成测试报告，测试效率低下，出错率高，这显然不适应大规模生产的发展需求。目前市场上出现的该类机械手大多经过生产领域的机械手改造而成，实用性不良，可靠性低，测试质量和效率难以提高，也无法满足配网终端测试领域的使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实用性强、可靠性高的三自由度自动测试机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括X轴垫板、设置在所述X轴垫板上的X轴平移机构、Y轴垫板、设置在所述Y轴垫板上的Y轴平移机构、Z轴垫板、设置在所述Z轴垫板上的Z轴平移机构、横梁、固定夹具，所述X轴垫板与所述Y轴平移机构相连接并能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴垫板与所述X轴平移机构相连接并能沿X轴方向往返运动，所述横梁的前端与所述Z轴平移机构相连接并能沿Z轴方向往返运动，所述横梁的后端设有拨码装置，所述固定夹具位于所述拨码装置的下方。

优选地，所述X轴平移机构、所述Y轴平移机构、所述Z轴平移机构均包括步进电机、螺杆、螺母座，所述螺杆与所述步进电机的输出轴相连接，所述Z轴平移机构、所述X轴平移机构、所述Y轴平移机构的螺母座分别对应与所述横梁的前端、所述X轴垫板、所述Z轴垫板相连接。

优选地，所述螺杆通过联轴器与所述步进电机的输出轴相连接，所述螺杆两端分别用固定座、支撑座连接。

优选地，所述X轴平移机构、所述Y轴平移机构、所述Z轴平移机构均包括导轨、与所述导轨相匹配的滑块，所述Z轴平移机构、所述X轴平移机构、所述Y轴平移机构的滑块分别对应与所述横梁的前端、所述X轴垫板、所述Z轴垫板相连接。

优选地，所述导轨的两端都设有用于限定所述滑块的限位销，以控制所述滑块在所述导轨上的行程。

优选地，所述拨码装置包括拨码轴、轴套、弹簧，所述拨码轴、所述弹簧在所述轴套内相连接，所述拨码轴的末端设有弹性缓冲垫。

优选地，所述固定夹具包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱两端分别与所述Y轴垫板、所述支撑板固定连接。

优选地，所述固定夹具的支撑板上部设有至少一个定位销，用于定位和放置待测试产品。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括X轴垫板、设置在所述X轴垫板上的X轴平移机构、Y轴垫板、设置在所述Y轴垫板上的Y轴平移机构、Z轴垫板、设置在所述Z轴垫板上的Z轴平移机构、横梁、固定夹具，所述X轴垫板与所述Y轴平移机构相连接并能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴垫板与所述X轴平移机构相连接并能沿X轴方向往返运动，所述横梁的前端与所述Z轴平移机构相连接并能沿Z轴方向往返运动，所述横梁的后端设有拨码装置，所述固定夹具位于所述拨码装置的下方。具体操作时，通过后台控制所述步进电机主轴的转动带动螺杆，形成所述拨码装置在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的直线运动，从而实现对产品的操作，达到对产品预期的参数设置或性能测试，实用性强，可靠性高。

另外，本实用新型还包括有所述导轨、所述滑块、所述固定夹具，所述导轨和所述滑块能使整个机构在运动过程中减少不利障碍，使运动更加快捷及精确；所述固定夹具则提供了一个很好的空间坐标系，能够实现所述拨码装置在空间坐标系上具体每一点的操作，测试准确率大大提升，同时也提高了工作效率，能更好地适应大规模生产的发展需求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型拨码装置的结构示意图。

具体实施方式