[实用新型]一种臂架装置和混凝土输送机械

权利要求书

1.一种臂架装置，包括第一臂架(1)、第二臂架(2)、第一臂架油缸(9)和第二臂架油缸(10)，第一臂架(1)和第二臂架(2)铰接于A点，第一臂架油缸(9)的第一端、第二臂架油缸(10)的第一端分别与第一臂架(1)、第二臂架(2)铰接于B点、C点，其特征在于，进一步包括臂架连接结构，所述臂架连接结构由第一油缸(6)、第二油缸(7)和第三油缸(8)构成；

第一油缸(6)的第一端、第三油缸(8)的第一端及第一臂架油缸(9)的第二端铰接于D点，第一油缸(6)的第二端与第一臂架(1)铰接于F点；

第二油缸(7)的第一端、第三油缸(8)的第二端及第二臂架油缸(10)的第二端铰接于E点，第二油缸(7)的第二端与第二臂架(2)铰接于G点。

2.一种臂架装置，包括第一臂架(1)、第二臂架(2)、第一臂架油缸(9)和第二臂架油缸(10)，第一臂架(1)和第二臂架(2)铰接于A点，第一臂架油缸(9)的第一端、第二臂架油缸(10)的第一端分别与第一臂架(1)、第二臂架(2)铰接于B点、C点，其特征在于，进一步包括臂架连接结构，该臂架连接结构由第一油缸(6)、第二油缸(7)和第三油缸(8)构成；

第一油缸(6)的第一端、第三油缸(8)的第一端及第一臂架油缸(9)的第二端铰接于D点；

第二油缸(7)的第一端、第三油缸(8)的第二端及第二臂架油缸(10)的第二端铰接于E点；

第一油缸(6)的第二端与第二油缸(7)的第二端铰接于A点。

3.如权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架连接结构中第一油缸(6)、第二油缸(7)和第三油缸(8)的缸筒和活塞杆首尾顺次铰接形成三角形结构。

4.一种臂架装置，包括第一臂架(1)、第二臂架(2)、第一臂架油缸(9)和第二臂架油缸(10)，第一臂架(1)和第二臂架(2)铰接于A点，第一臂架油缸(9)的第一端、第二臂架油缸(10)的第一端分别与第一臂架(1)、第二臂架(2)铰接于B点、C点，其特征在于，进一步包括臂架连接结构，所述臂架连接结构由第一连杆(11)、第二连杆(12)和第四油缸(13)构成；

第一连杆(11)的第一端、第四油缸(13)的第一端及第一臂架油缸(9)的第二端铰接于D点，第一连杆(11)的第二端与第一臂架(1)铰接于F点；

第二连杆(12)的第一端、第四油缸(13)的第二端及第二臂架油缸(10)的第二端铰接于E点，第二连杆(12)的第二端与第二臂架(2)铰接于G点。

5.一种臂架装置，包括第一臂架(1)、第二臂架(2)、第一臂架油缸(9)和第二臂架油缸(10)，第一臂架(1)和第二臂架(2)铰接于A点，第一臂架油缸(9)的第一端、第二臂架油缸(10)的第一端分别与第一臂架(1)、第二臂架(2)铰接于B点、C点，其特征在于，进一步包括臂架连接结构，所述臂架连接结构由第一连杆(11)、第二连杆(12)和第四油缸(13)构成；

第一连杆(11)的第一端、第四油缸(13)的第一端及第一臂架油缸(9)的第二端铰接于D点；

第二连杆(12)的第一端、第四油缸(13)的第二端及第二臂架油缸(10)的第二端铰接于E点；

第一连杆(11)的第二端与第二连杆(12)的第二端铰接于A点。

6.一种臂架装置，包括第一臂架(1)、第二臂架(2)、第一臂架油缸(9)和第二臂架油缸(10)，第一臂架(1)和第二臂架(2)铰接于A点，第一臂架油缸(9)的第一端、第二臂架油缸(10)的第一端分别与第一臂架(1)、第二臂架(2)铰接于B点、C点，其特征在于，进一步包括臂架连接结构，所述臂架连接结构为第五油缸(14)；

第五油缸(14)的第一端、第一臂架油缸(9)的第二端及第二臂架油缸(10)的第二端铰接于H点，第五油缸(14)的第二端铰接于A点。

7.一种混凝土输送机械，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的臂架装置。