[实用新型]一种臂架装置和混凝土输送机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架装置和混凝土输送机械。

背景技术

混凝土泵车利用压力将混凝土沿输送管道连续输送，工作时需要配合可伸缩或曲折的布料臂架。现有的布料臂架包括由多节臂架组成的臂架装置，各级臂架之间通过连杆机构连接，并在各级臂架上固定输料管，各输料管之间通过可旋转的接头连接，组成臂架布料装置。在非工作情况下，各级臂架处于收拢状态；工作时，通过液压油缸的伸缩驱动各连杆机构以打开臂架，并进一步控制各级臂架之间连杆机构的协调动作，使末端软管到达预定的位置，从而实施混凝土的不定点连续浇注。

现有技术中，在相邻两节臂架之间的臂架连接机构，可以包括一个臂架油缸，臂架油缸的两端分别与两个臂架铰接；或者该臂架连接机构包括两个油缸和连杆机构，两个油缸的一端分别与两个臂架连接，两个油缸的另一端与连杆机构连接。上述两种臂架连接机构在现有泵车上的应用非常广泛。

采用现有技术中的臂架连接机构，在作业的过程中，臂架在进行动作时，臂架油缸的受力变化幅度非常大，在臂架输送混凝土时强烈的振动将严重影响臂架油缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种臂架装置和混凝土输送机械，以减小臂架在动作过程中臂架油缸的受力变化幅度。

为此，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种臂架装置，包括第一臂架、第二臂架、第一臂架油缸和第二臂架油缸，第一臂架和第二臂架铰接于A点，第一臂架油缸的第一端、第二臂架油缸的第一端分别与第一臂架、第二臂架铰接于B点、C点，进一步包括臂架连接结构，所述臂架连接结构由第一油缸、第二油缸和第三油缸构成；

第一油缸的第一端、第三油缸的第一端及第一臂架油缸的第二端铰接于D点，第一油缸的第二端与第一臂架铰接于F点；

第二油缸的第一端、第三油缸的第二端及第二臂架油缸的第二端铰接于E点，第二油缸的第二端与第二臂架铰接于G点。

一种臂架装置，包括第一臂架、第二臂架、第一臂架油缸和第二臂架油缸，第一臂架和第二臂架铰接于A点，第一臂架油缸的第一端、第二臂架油缸的第一端分别与第一臂架、第二臂架铰接于B点、C点，进一步包括臂架连接结构，该臂架连接结构由第一油缸、第二油缸和第三油缸构成；

第一油缸的第一端、第三油缸的第一端及第一臂架油缸的第二端铰接于D点；

第二油缸的第一端、第三油缸的第二端及第二臂架油缸的第二端铰接于E点；

第一油缸的第二端与第二油缸的第二端铰接于A点。

优选的，所述臂架连接结构中第一油缸、第二油缸和第三油缸的缸筒和活塞杆首尾顺次铰接形成三角形结构。

一种臂架装置，包括第一臂架、第二臂架、第一臂架油缸和第二臂架油缸，第一臂架和第二臂架铰接于A点，第一臂架油缸的第一端、第二臂架油缸的第一端分别与第一臂架、第二臂架铰接于B点、C点，进一步包括臂架连接结构，所述臂架连接结构由第一连杆、第二连杆和第四油缸构成；

第一连杆的第一端、第四油缸的第一端及第一臂架油缸的第二端铰接于D点，第一连杆的第二端与第一臂架铰接于F点；

第二连杆的第一端、第四油缸的第二端及第二臂架油缸的第二端铰接于E点，第二连杆的第二端与第二臂架铰接于G点。

一种臂架装置，包括第一臂架、第二臂架、第一臂架油缸和第二臂架油缸，第一臂架和第二臂架铰接于A点，第一臂架油缸的第一端、第二臂架油缸的第一端分别与第一臂架、第二臂架铰接于B点、C点，进一步包括臂架连接结构，所述臂架连接结构由第一连杆、第二连杆和第四油缸构成；

第一连杆的第一端、第四油缸的第一端及第一臂架油缸的第二端铰接于D点；

第二连杆的第一端、第四油缸的第二端及第二臂架油缸的第二端铰接于E点；

第一连杆的第二端与第二连杆的第二端铰接于A点。

一种臂架装置，包括第一臂架、第二臂架、第一臂架油缸和第二臂架油缸，第一臂架和第二臂架铰接于A点，第一臂架油缸的第一端、第二臂架油缸的第一端分别与第一臂架、第二臂架铰接于B点、C点，进一步包括臂架连接结构，所述臂架连接结构为第五油缸；

第五油缸的第一端、第一臂架油缸的第二端及第二臂架油缸的第二端铰接于H点，第五油缸的第二端铰接于A点。

一种混凝土输送机械，包括如上所述的臂架装置。