[实用新型]桥梁板肋装配机驱动机构

权利要求书

1. 桥梁板肋装配机驱动机构，其安装在地横梁（6）上，所述地横梁（6）通过行走轮（23）支承在导轨（25）上；其特征在于：所述驱动机构包括齿条（7）、托脚（8）、支架（9）、销轴组件、减速机座（13）、伺服电机（14）、摆线减速机（15）、传动齿轮（16）和缓冲组件；所述齿条（7）固定在导轨（25）侧面，所述托脚（8）固定在地横梁（6）上，所述支架（9）固定在托脚（8）上，所述减速机座（13）一侧设有铰接支座（13a），所述铰接支座（13a）通过销轴组件铰装在支架（9）上，所述减速机座（13）另一侧设有缓冲支座（13b），所述缓冲支座（13b）通过缓冲组件与托脚（8）相连；所述伺服电机（14）与摆线减速机（15）联接，摆线减速机（15）固定在减速机座（13）上，摆线减速机（15）的输出轴上固定安装传动齿轮（16），该传动齿轮（16）与所述齿条（7）相互啮合。

2.如权利要求1所述的桥梁板肋装配机驱动机构，其特征在于：所述地横梁（6）两端分别安装有与导轨（25）两侧边相配合的定位导向组件，所述定位导向组件包括导向轮（1）和导向轮轴（4），所述导向轮轴（4）安装在托脚（8）或导向轮座（5）上，托脚（8）及导向轮座（5）固定在地横梁（6）上，导向轮（1）通过轴承、定位套（3）和隔套（2）安装在导向轮轴（4）上。

3.如权利要求1所述的桥梁板肋装配机驱动机构，其特征在于：所述缓冲组件包括螺杆（18）、导套（19）和弹簧（20），缓冲支座（13b）上开有用于螺杆（18）穿过的通孔，所述螺杆（18）一端与托脚（8）固定连接，螺杆（18）另一端穿过缓冲支座（13b）上的通孔后套装导套（19）和弹簧（20）并用螺母锁紧。

4.如权利要求1所述的桥梁板肋装配机驱动机构，其特征在于：所述行走轮（23）通过轴（22）和轴承组件支承安装在地横梁（6）内，所述轴（22）的端部卡装有防止其脱出的挡板（24），所述挡板（24）固定在地横梁（6）上，所述轴承组件一侧通过轴（22）上的限位肩卡住，轴承组件另一侧依靠挡套（21）顶住，以使行走轮（23）不会晃动。