[实用新型]桥梁板肋装配机驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁板肋装配机驱动机构，具体地说是一种通过伺服电机驱动桥梁板肋装配机行走的装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

本实用新型作出以前，在已有技术中，对桥梁板肋装配机的驱动采用是普通电机摩擦驱动的方式，而且在导轨两侧无定位导向轮，在这种驱动方式下，桥梁板装配机在导轨上行走会出现起伏、扭曲、振动等情况，影响桥梁板肋装配的精度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种桥梁板肋装配机驱动机构，其结构简单、紧凑、合理，操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、行走稳定，不存在摇晃及滑动的情况，很适合大批量桥梁板肋的装配工作。

按照本实用新型提供的技术方案：桥梁板肋装配机驱动机构，其安装在地横梁上，所述地横梁通过行走轮支承在导轨上；其特征在于：所述驱动机构包括齿条、托脚、支架、销轴组件、减速机座、伺服电机、摆线减速机、传动齿轮和缓冲组件；所述齿条固定在导轨侧面，所述托脚固定在地横梁上，所述支架固定在托脚上，所述减速机座一侧设有铰接支座，所述铰接支座通过销轴组件铰装在支架上，所述减速机座另一侧设有缓冲支座，所述缓冲支座通过缓冲组件与托脚相连；所述伺服电机与摆线减速机联接，摆线减速机固定在减速机座上，摆线减速机的输出轴上固定安装传动齿轮，该传动齿轮与所述齿条相互啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述地横梁两端分别安装有与导轨两侧边相配合的定位导向组件，所述定位导向组件包括导向轮和导向轮轴，所述导向轮轴安装在托脚或导向轮座上，托脚及导向轮座固定在地横梁上，导向轮通过轴承、定位套和隔套安装在导向轮轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲组件包括螺杆、导套和弹簧，缓冲支座上开有用于螺杆穿过的通孔，所述螺杆一端与托脚固定连接，螺杆另一端穿过缓冲支座上的通孔后套装导套和弹簧并用螺母锁紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走轮通过轴和轴承组件支承安装在地横梁内，所述轴的端部卡装有防止其脱出的挡板，所述挡板固定在地横梁上，所述轴承组件一侧通过轴上的限位肩卡住，轴承组件另一侧依靠挡套顶住，以使行走轮不会晃动。

本实用新型与已有技术相比，具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，采用伺服电机和摆线减速机来驱动传动齿轮，通过传动齿轮与齿条相互配合来驱动地横梁上的行走轮在导轨上行走，并通过缓冲组件的调节来保证传动齿轮和齿条啮合合适；同时通过安装在导向轮座及托脚两侧的导向轮来夹紧导轨，从而使地横梁达到稳定的行走效果，不存在摇晃及滑动的情况，并且操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高，很适合大批量桥梁板肋装配工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主视图。

图2为本实用新型实施例的结构俯视图。

图3为图1中的A-A向剖视图。

附图标记说明：1—导向轮、2—隔套、3—定位套、4—导向轮轴、5—导向轮座、6—地横梁、7—齿条、8—托脚、9—支架、10—垫片、11—销轴、12—铜套、13—减速机座、13a—铰接支座、13b—缓冲支座、14—伺服电机、15—摆线减速机、16—传动齿轮、17—轴端挡圈、18—螺杆、19—导套、20—弹簧、21—挡套、22—轴、23—行走轮、24—挡板、25—导轨。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。