[实用新型]一种用于零碎件的内孔起牙机

权利要求书

1.一种用于零碎件的内孔起牙机，用于对难以固定在机床上的零碎件进行自动导入起牙加工，其特征在于，包括：用于引导零碎件定向放置并进行输运的储料震动装置（1）、用于导入已定向放置的零碎件并定位固定的导入固定装置（2）、用于对已固定的零碎件进行自动起牙操控的内孔起牙装置（3）以及用于输送内孔起牙加工后零碎件的排料装置（4）；

所述储料震动装置（1）包括料斗（11）和设置在所述料斗（11）内的摆臂（12），所述摆臂（12）设置导入槽（122），所述摆臂（12）在所述料斗（11）内往复移动将所述料斗（11）中的零碎件引导至所述导入槽（122）内；

所述导入固定装置（2）包括导轨（21）和设置在所述导轨（21）末端的固定夹具（22），所述导轨（21）与所述导入槽（122）接连，所述导入槽（122）中的零碎件通过所述导轨（21）滑入所述固定夹具（22）中定位固定；

所述内孔起牙装置（3）固定设置在所述固定夹具（22）的上方，所述排料装置（4）连接所述固定夹具（22）的出料口。

2.如权利要求1所述的用于零碎件的内孔起牙机，其特征在于，所述摆臂（12）还包括分别设置在其相对两端部的转动轴点（124）和传动位（126），所述转动轴点（124）连接在所述导入固定装置（2）上，所述传动位（126）连接转动电机（23）；

所述摆臂（12）在所述转动电机（23）的带动下以所述转动轴点（124）为转轴往复移动。

3.如权利要求1所述的用于零碎件的内孔起牙机，其特征在于，所述料斗（11）的底部设置倾斜壁面；在所述料斗（11）的端侧开设用于容纳所述摆臂（12）的凹槽（112）。

4.如权利要求1-3任一项所述的用于零碎件的内孔起牙机，其特征在于，所述固定夹具（22）连接设置气缸（24），进入所述固定夹具（22）中的零碎件由所述气缸（24）夹紧固定。

5.如权利要求1-3任一项所述的用于零碎件的内孔起牙机，其特征在于，所述内孔起牙装置（3）包括主轴（324）和第一气缸（331），所述第一气缸（331）连接所述主轴（324），所述第一气缸（331）推动所述主轴（324）往复移动。

6.如权利要求1-3任一项所述的用于零碎件的内孔起牙机，其特征在于，所述内孔起牙装置（3）包括电机（31）、双转向传动部（32）以及控制部（33），所述双转向传动部（32）分别与所述电机（31）和所述控制部（33）相连接，所述电机（31）传递动力至所述双转向传动部（32），所述控制部（33）同步控制所述双转向传动部（32）的进退和/或转向。

7.如权利要求6所述的用于零碎件的内孔起牙机，其特征在于，所述双转向传动部（32）包括传动轴（321）、传动皮带（322）、离合器（323）以及主轴（324），所述传动轴（321）通过传动皮带（322）分别与所述电机（31）和所述离合器（323）相连接，所述主轴（324）套接固定在所述离合器（323）中；

所述传动轴（321）带动所述离合器（323）双向旋转。

8.如权利要求7所述的用于零碎件的内孔起牙机，其特征在于，所述离合器（323）包括上下对称设置的转向轮、分别设置在所述转向轮内部的多组摩擦片以及套接于所述主轴（324）并位于所述两转向轮中部的滑块（3230）；

所述多组摩擦片间具有间隔，其至少一组与所述转向轮相连接，至少一组与所述主轴（324）相连接。

9.如权利要求8所述的用于零碎件的内孔起牙机，其特征在于，所述控制部（33）包括第一气缸（331）和第二气缸（332），所述第一气缸（331）连接所述主轴（324），所述第二气缸（332）通过联杆连接所述滑块（3230）；

所述第一气缸（331）推动所述主轴（324）往复移动，所述第二气缸（332）推动所述滑块（3230）与任一所述离合器（323）的转向轮保持同步转动。