[实用新型]一种用于零碎件的内孔起牙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于零碎件的内孔起牙机。

背景技术

现有的用于零碎件的内孔起牙机应用在不同产品上时，其无法根据零碎件所需的不同起牙数量，不同起牙深度等参数进行调节，无法应用在较薄、异形、软性、体积较小的产品上。

市面上大多数用于零碎件的内孔起牙机仅能完成起牙单一工序加工，而零碎件的导入输运及起牙工序完成后产品的排料都需要人工完成，产品的智能化水平低。例如，起牙速度无法与生产线上产品的到位速度相匹配，使生产效率低下。此外，工人操作起牙作业，存在因操作不当引起人身伤害的隐患；传统的起牙装置需要外力控制才可以实现起牙装置的正转或反转，结构不合理，操作不灵活。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于零碎件的内孔起牙机，可以应用在难以固定在机床上的零碎件的输送、起牙、排料等全方位的起牙加工；进一步降低人力成本，提高加工效率；结构合理，适应性强，操作灵活。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种用于零碎件的内孔起牙机，用于对难以固定在机床上的零碎件进行自动导入起牙加工，包括：用于引导零碎件定向放置并进行输运的储料震动装置、用于导入已定向放置的零碎件并定位固定的导入固定装置、用于对已固定的零碎件进行自动起牙操控的内孔起牙装置以及用于输送内孔起牙加工后零碎件的排料装置；

所述储料震动装置包括料斗和设置在所述料斗内的摆臂，所述摆臂设置导入槽，所述摆臂在所述料斗内往复移动将所述料斗中的零碎件引导至所述导入槽内；

所述导入固定装置包括导轨和设置在所述导轨末端的固定夹具，所述导轨与所述导入槽接连，所述导入槽中的零碎件通过所述导轨滑入所述固定夹具中定位固定；

所述内孔起牙装置固定设置在所述固定夹具的上方，所述排料装置连接所述固定夹具的出料口。

优选的，所述摆臂还包括分别设置在其相对两端部的转动轴点和传动位，所述转动轴点连接在所述导入固定装置上，所述传动位连接转动电机；所述摆臂在所述转动电机的带动下以所述转动轴点为转轴往复移动。 

优选的，所述料斗的底部设置倾斜壁面；在所述料斗的端侧开设用于容纳所述摆臂的凹槽。

优选的，所述固定夹具连接设置气缸，进入所述固定夹具中的零碎件由所述气缸夹紧固定。

优选的，所述内孔起牙装置包括主轴和第一气缸，所述第一气缸连接所述主轴，所述第一气缸推动所述主轴往复移动。

优选的，所述内孔起牙装置包括电机、双转向传动部以及控制部，所述双转向传动部分别与所述电机和所述控制部相连接，所述电机传递动力至所述双转向传动部，所述控制部同步控制所述双转向传动部的进退和/或转向。

优选的，所述双转向传动部包括传动轴、传动皮带、离合器以及主轴，所述传动轴通过传动皮带分别与所述电机和所述离合器相连接，所述主轴套接固定在所述离合器中；所述传动轴带动所述离合器双向旋转。

优选的，所述离合器包括上下对称设置的转向轮、分别设置在所述转向轮内部的多组摩擦片以及套接于所述主轴并位于所述两转向轮中部的滑块；所述多组摩擦片间具有间隔，其至少一组与所述转向轮相连接，至少一组与所述主轴相连接。

优选的，所述控制部包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸连接所述主轴，所述第二气缸通过联杆连接所述滑块；所述第一气缸推动所述主轴往复移动，所述第二气缸推动所述滑块与任一所述离合器的转向轮保持同步转动。

本实用新型提供的一种用于零碎件的内孔起牙机，储料震动装置可将其中的零碎件定向引导至所述导入槽，通过导入固定装置的导轨滑入固定夹具中进行定位固定，该装置可以应用在难以固定在机床上的零碎件的输送、起牙、排料等全方位的起牙加工。可避免发生因人工起牙操作不当而引起的意外状况，降低人力成本，进一步提高了加工效率；无需受力性控制便可实现起牙装置的正转或反转，提升了加工产品的品质。结构合理，适应性强，操作灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例用于零碎件的内孔起牙机的结构框图；

图2是本实用新型实施例用于零碎件的内孔起牙机储料震动装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例用于零碎件的内孔起牙机储料震动装置的侧视结构示意图；